1、 双极式控制的H桥可逆直流PWM-电动机系统，其电流（）连续。

2、 双极式H形PWM变换器直流电动机，负载电动机的电压极性是（），电流极性是（）

3、 有制动电流通路的不可逆PWM-直流电动机系统，当其工作在轻载电动状态时电流有（）个通路。

4、 为了实现对电路的保护作用应将二极管（ ）在感性负载的两端。

5、 在电路中有大电感负载存在时经常会用到二极管以实现对电路的保护，此时是利用二极管的（）作用。