1、 在编程控制中，如果想让 RGB 灯通过闪烁来提醒任务已完成，最简单的逻辑是（ ）。

2、 在机器学习过程中，如果我们将采集到的所有图片都只标注为“直行”，而不告诉计算机什么是“左转”，那么模型训练完成后（ ）

3、 超声波传感器在探测障碍物时，如果探测到的距离数值不断减小，说明（ ）

4、 在实现自动驾驶识别道路的过程中，我们将采集到的照片和对应的方向指令（如左转、右转）交给计算机进行“训练”，其主要目的是（ ）。

5、 在虚拟仿真环境中，麦克纳姆轮小车能够实现多种复杂的运动路径，这主要是通过改变四个电机的（ ）来实现的。

6、 智能车在巡护过程中需要检测前方是否有障碍物，它发射一段声波并接收反射回来的回声，通过计算时间差来确定距离。这种传感器是（ ）。

7、 在机器学习的数据采集阶段，选手需要给采集到的图片进行“标注”（例如告诉电脑哪张是直行图标，哪张是左转图标）。这一步的主要目的是（ ）。

8、 在“巡线行驶”过程中，如果小车左侧的巡线传感器检测到了黑线，而中间和右侧的传感器都检测到了白色地面，说明小车的位置（ ）。

9、 如果想让麦克纳姆轮小车向“右后方 45°”斜向行驶，对应的轮子转动状态应该是（ ）。

10、 麦克纳姆轮小车在直行时，如果发现车头稍微向左偏转，通常是因为（ ）。

11、 在巡线行驶时，如果中间传感器和右侧传感器同时检测到黑线，而左侧在白色区域，说明小车（ ）。

12、 智能车在平直道路上巡线行驶时，最理想的状态是（ ）。

13、 普通小车的轮子通常只能前后滚动，而麦克纳姆轮能够实现侧向移动，这主要是因为它（ ）。

14、 在狭窄区域执行精准泊车任务时，麦克纳姆轮相比普通轮式底盘的最大优势是（ ）。

15、 通过更改RGB灯的“饱和度（Saturation）”参数，我们可以调节颜色的（ ）。

16、 在机器学习中，为了提高识别路标的准确性，我们需要在采集图片后提取图标的“特征”。这里的“特征”通常是指（ ）。

17、 如果想让麦克纳姆轮小车向“左前方 45°”斜向行驶，对应的轮子转动状态应该是（ ）。

18、 在编程控制小车行驶速度时，如果我们给电机设定的“速度值”从 30 增加到 80，小车的运动状态会发生什么变化？（ ）

19、 当控制麦克纳姆轮小车执行“逆时针原地自转”动作时，各电机的状态应该是（ ）。

20、 在森林环境巡护时，如果路边有厚厚的落叶或松软的海绵状物体，超声波传感器可能会失效，这是因为（ ）。

21、 在机器学习的数据采集阶段，如果只在明亮的阳光下采集路标照片，而比赛环境光线较暗，可能会导致（ ）。

22、 当控制麦克纳姆轮小车执行“顺时针原地自转”动作时，各电机的状态应该是（ ）。

23、 在自动巡线行驶过程中，如果智能车安装的三个巡线传感器都检测到了“白色地面”，说明此时小车的状态是（ ）。

24、 在执行巡护任务时，若需要控制麦克纳姆轮小车在不改变车头朝向的情况下直接向“左侧”横移，四个轮子的转动方向应该是（ ）。

25、 在麦克纳姆轮的运动组合中，如果左前轮和右后轮正转，而右前轮和左后轮停止转动，小车将会（ ）。

26、 在自动巡线任务中，巡线传感器通过感知地面颜色的变化来判断路径。其基本原理是利用红外线在不同颜色表面上的（ ）不同。

27、 超声波传感器在测量距离时，如果前方是一个非常倾斜的平滑表面，可能会导致测量结果不准确，这主要是因为（ ）。

28、 在机器学习任务中，如果想要让小车识别“左转”或“右转”的路标图案，第一步通常需要做什么？（ ）

29、 在实现自动驾驶功能时，选手需要让小车通过机器学习“学会”识别道路。这一过程中，“模型训练”的作用是（ ）。

30、 在RGB灯光亮起时，如果我们想要让灯光变得“暗一些”但不改变它的颜色，应该调整的参数是（ ）。

31、 小车底盘安装了多路巡线传感器。在经过一个十字路口时，如果所有巡线传感器都检测到了代表黑线的信号，程序应该判断为（ ）。

32、 关于RGB灯的“饱和度（Saturation）”参数，下列描述正确的是（ ）。

33、 在机器学习任务中，如果想要让小车识别“左转”或“直行”的地标图案，首先需要在仿真平台中进行“数据采集”。这一步骤主要是指（ ）。

34、 巡线传感器能够识别地面的黑线，是因为它发出的红外线在黑色表面和白色表面上的（ ）不同。

35、 在执行巡护任务时，如果需要控制麦克纳姆轮小车直接向右横移（不改变车头方向），四枚轮子的转动方向应该是（ ）。

36、 如果想让麦克纳姆轮小车向“左后方 45°”斜向行驶，对应的轮子转动状态应该是（ ）。

37、 如果智能车停入车位后发现车身偏右，但不希望改变车头角度，应使用麦克纳姆轮的（ ）功能进行微调。

38、 控制小车电机的“速度值”设定为 0 时，小车的状态通常是（ ）。

39、 巡线传感器在白色路面上识别到一条黑线时，传感器上的指示灯状态发生变化，这说明（ ）。

40、 在调节 RGB 灯时，如果“亮度”不变，调低“饱和度”参数，灯光的颜色会（ ）。

41、 在巡护任务结束，智能车需要从停车位直线向后退行。此时，四个麦克纳姆轮的转动方向应该是（ ）。

42、 在编写避障程序时，我们通常会设置一个“安全距离阈值”。如果超声波传感器检测到的距离数值（ ）这个阈值，小车应当立即执行停车动作。

43、 在执行巡护任务时，如果想让麦克纳姆轮小车实现“前进”动作，四个轮子的转动状态应该是（ ）。

44、 在调节 RGB 灯时，如果“饱和度”和“颜色”参数不变，只提高“亮度”参数，灯光的变化是（ ）。

45、 在机器学习任务中，如果小车识别“路标”的成功率非常低，最有效的改进方案通常是（ ）。