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嵌入式在线考试答题题目

1、 (判断题)舵机是一种高性能的伺服电机系统。

A、对

B、错

2、 (单选题)关于GPIO输入，下列说法错误的是( )

A、 GPIO.input(channel)用于读取GPIO电平

B、 GPIO.setup(channel, GPIO.OUT)用于设置输入

C、 GPIO.setup(channel, GPIO.IN)用于设置输入

D、 GPIO.setup(channel, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)用于设置上拉输入

3、 (单选题)在I2C通信中，设备地址后面跟的一个比特位代表( )

A、写操作

B、读操作

C、总线忙状态

D、数据方向

4、 (单选题)下列Python代码用于设置树莓派GPIO编号方式正确的是( )

A、 import GPIOGPIO.setmode(GPIO.BCM)

B、 import GPIOGPIO.setmode(GPIO.BOARD)

C、 import RPi.GPIO as GPIOGPIO.setmode(GPIO.BOARD)

D、 import RPi.GPIO as GPIOGPIO.setmode(GPIO.BCM)

5、 (单选题)下列Python代码用于设置树莓派GPIO 11号引脚为输入模式并启用上拉电阻正确的是( )

A、 import RPi.GPIO as GPIOGPIO.setup(11, GPIO.OUT)

B、 import RPi.GPIO as GPIOGPIO.setup(11, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

C、 import RPi.GPIO as GPIOGPIO.setup(11, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)

D、 import RPi.GPIO as GPIOGPIO.setup(11, GPIO.IN)

6、 (判断题)nanoDLA是一款可以支持8通道同时采样的开源逻辑分析仪。

A、对

B、错

7、 (单选题)关于GPIO测试，下列说法错误的是( )

A、中断测试需要使用硬件防抖

B、中断测试可以实时监听和响应事件

C、输入测试可以读取按钮状态

D、输出测试可以点亮LED灯

8、 (单选题)关于GPIO输入输出设置，下列说法错误的是( )

A、 GPIO.setup(channel, GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)用于设置输出并指定初始值为低电平

B、 GPIO.setup(channel, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)用于设置上拉输入

C、 GPIO.setup(channel, GPIO.IN)用于设置输入

D、 GPIO.setup(channel, GPIO.OUT)用于设置输出

9、 (判断题)PWM信号是模拟信号。

A、对

B、错

10、（多选题） (多选题)多选题 UART协议支持哪种数据校验方式?( )

A、偶校验

B、奇校验

C、 CRC校验

D、校验位

11、 (单选题)下列Python代码用于读取树莓派GPIO 11号引脚输入电平为高正确的是( )

A、 import RPi.GPIO as GPIOGPIO.input(11) == GPIO.HIGH

B、 import RPi.GPIO as GPIOGPIO.input(11) == GPIO.LOW

C、 import RPi.GPIO as GPIOGPIO.input(11) == 1

D、 import RPi.GPIO as GPIOGPIO.input(11)

12、 (单选题)某进程在执行 GPIO.wait_for_edge(11, GPIO.RISING，1) 语句后，以下说法中错误的是（）。

A、以上说法都不对

B、在没有外部信号的情况下，该进程会阻塞1毫秒

C、在1秒以内，进程不会向下执行程序

D、在一定时间内，持续等待上升沿信号

13、 (单选题)树莓派官方推荐的操作系统是（）

A、 Windows 10 IoT Core

B、 Ubuntu Server

C、 Raspbian

D、 CentOS

14、 (单选题)nanoDLA是一款（）类型的设备。

A、在线仿真器

B、功率计

C、信号发生器

D、逻辑分析仪

15、 (单选题)关于GPIO中断和边缘检测，下列说法错误的是( )

A、 GPIO.add_event_detect()用于添加边缘检测

B、 GPIO.add_event_detect()中的callback参数是可选的

C、 GPIO.wait_for_edge()用于等待边缘事件发生

D、 GPIO.remove_event_detect()用于移除边缘检测

16、 (单选题)GPIO的意思是( )。

A、通用并行输入输出

B、通用串行输入输出

C、通用并行输入串行输出

D、通用输入输出端口

17、 (单选题)下列操作系统中，属于嵌入式操作系统的是__________。

A、 Windows CE

B、 Windows 11

C、 Mac OS

D、 Ubuntu

18、 (判断题)正常情况下，舵机的电压越高，其速度和扭矩就越大。

A、对

B、错

19、 (单选题)舵机型号sg90的脉冲周期是（）。

A、 25ms

B、 20ms

C、 10ms

D、 15ms

20、（多选题） (多选题)下述是Linux下多线程编程常用的pthread库提供的函数名和意义,说法正确的有?

A、 pthread_create 创建一个线程

B、 pthread_join用来等待一个线程的结束

C、 pthread_exit查询一个线程

D、 pthread_mutex_init 初始化一个线程互斥锁

21、 (判断题)舵机的功率密度是指功率与尺寸的比值，通常功率密度大的舵机价格更高。

A、对

B、错

22、 (单选题)下列Python代码用于点亮树莓派GPIO 11号引脚连接的LED灯正确的是( )

A、 import RPi.GPIO as GPIOGPIO.output(11, GPIO.LOW)

B、 import RPi.GPIO as GPIOGPIO.output(11, 0)

C、 import RPi.GPIO as GPIOGPIO.output(11, GPIO.HIGH)

D、 import RPi.GPIO as GPIOGPIO.output(11, 1)

23、 (单选题)号发生器通常用于（）应用。

A、音频和视频设备测试

B、通信系统测试

C、以上皆是

D、自动化设备测试

24、（多选题） (多选题)互斥的实现方法有( )。

A、信号

B、信号量

C、共享内存

D、互斥锁

25、 (单选题)在PulseView软件中，开始采样需要设置（）参数。

A、采样频率和时间

B、样本数量和阈值电压

C、频率和幅度

D、输入电压和占空比

26、 (判断题)互斥量作为一个对于用户来说透明的数据结构, 用户不可以直接对其进行操作。

A、对

B、错

27、 (单选题)舵机的常见旋转范围不包括以下哪一项？

A、 0-180度

B、 0-360度

C、 0-450度

D、 0-90度

28、 (单选题)通常所说的32位微处理器是指（）

A、地址总线的宽度为32位

B、处理的数据长度只能是32位

C、 CPU在单位时间内能一次处理32位二进制数

D、通用寄存器数目为32个

29、 (单选题)为了通过SSH远程连接到树莓派，你需要知道（）信息

A、树莓派的物理地址

B、树莓派的IP地址

C、树莓派的序列号

D、树莓派的MAC地址

30、 (单选题)和PC机系统相比，下列哪个不是嵌入式系统独具的特点（）

A、系统内核小

B、专用性强

C、可执行多任务

D、系统精简

31、 (单选题)若要远程连接到树莓派，可以使用（）方法

A、 VNC

B、 SSH

C、以上所有方法

D、 RDP

32、 (判断题)Linux环境下线程和进程拥有平等的调度权利,也就是说一个线程和创建它的主线程以及其他单线程的进程调度顺序是完全不能够预测的,这依赖于内核的调度算法。

A、对

B、错

33、 (单选题)关于GPIO输出，下列说法错误的是( )

A、 GPIO.output(channel, GPIO.HIGH)用于设置低电平

B、 GPIO.output(channel, 1)用于设置高电平

C、 GPIO.output(channel, 0)用于设置低电平

D、 GPIO.output(channel, GPIO.LOW)用于设置高电平

34、 (判断题)使用逻辑分析仪可以测量模拟信号的周期、频率和幅度。

A、对

B、错

35、（多选题） (多选题)线程异常退出的方式有:( )

A、线程被另一个线程所取消

B、线程体函数执行结束

C、线程被进程终止

D、线程自行退出

36、 (单选题)在部署树莓派系统时，通常使用哪种类型的存储卡？

A、 CF卡

B、 SD卡

C、光驱

D、硬盘驱动器

37、 (单选题)同CISC相比，下面哪一项不属于RISC处理器的特征（）

A、采用固定长度的指令格式，指令规整、简单、基本寻址方式有2～3种

B、减少指令数和寻址方式，使控制部件简化，加快执行速度

C、数据处理指令只对寄存器进行操作，只有加载/存储指令可以访问存储器，以提高指令的执行效率，同时简化处理器的设计

D、 RISC处理器都采用哈佛结构

38、 (单选题)舵机本质上是一种（）系统。

A、伺服电机

B、感应电机

C、步进电机

D、直流电机

39、 (判断题)数字舵机不需要多次发送PWM信号来保持位置。

A、对

B、错

40、 (判断题)在树莓派中通过循环调用GPIO.input(channel) 可以实现对应引脚的电平信号感知，但实时性不高。

A、对

B、错

41、 (单选题)需要设置引脚按顺序编号的形式，GPIO.setmode()中的参数应设置为（）。

A、 wringPi

B、 GPIO.BCM

C、 GPIO.BOARD

D、 None

42、 (判断题)一个进程包含多个线程,同一进程中的所有线程均会独立执行相同程序,且共享一份全局内存区域。

A、对

B、错

43、 (单选题)关于UART通信说法错误的是( )

A、需要起始位和停止位来标识数据帧

B、数据传输速率由波特率决定

C、支持全双工通信

D、使用一条数据线和一条时钟线

44、 (单选题)I2C总线上的每个设备都有一个唯一的地址，这个地址通常是几位?( )

A、 8位

B、 6位

C、 7位

D、 4位

45、 (单选题)Linux环境下使用( )函数终止线程。

A、 pthread_exit()

B、 pthread_self()

C、 pthread_create()

D、 pthread_out()

46、 (单选题)在部署树莓派系统时，通常使用哪种类型的存储卡？

A、 CF卡

B、硬盘驱动器

C、 SD卡

D、光驱

47、 (单选题)为了通过SSH远程连接到树莓派，你需要知道（）信息

A、树莓派的IP地址

B、树莓派的物理地址

C、树莓派的MAC地址

D、树莓派的序列号

48、 (单选题)树莓派官方推荐的操作系统是（）

A、 CentOS

B、 Raspbian

C、 Ubuntu Server

D、 Windows 10 IoT Core

49、 (单选题)下列脉冲序列的占空比是多少？

A、 80%

B、 20%

C、 100%

D、 50%

50、 (判断题)树莓派4B仅拥有一个串行通信接口（UART），可以用于与其他串行设备进行通信，如传感器、GPS模块、蓝牙模块等。

A、对

B、错

51、 (单选题)在PWM信号中，占空比是指（）。

A、信号的频率

B、低电平时间与整个周期的比例

C、高电平时间与整个周期的比例

D、高电平与低电平的电压差

52、 (单选题)进程的三种基本状态（）。

A、就绪态，执行态，阻塞态

B、手工态、自动态和自由态

C、准备态、执行态和退出态

D、精确态、模糊态和随机态

53、 (判断题)每个进程至少有一个执行线程。

A、对

B、错

54、 (单选题)在串行通信中，波特率（Baud Rate）指的是（）

A、每秒钟传输的比特数

B、每秒钟传输的字符数

C、每秒钟传输的字节数

D、每秒钟传输的文件数

55、 (单选题)GPIO.setup(channel, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP) 表示设置对应GPIO引脚为（）。

A、输入模式，设置上拉电阻

B、输出模式，输出高电平

C、输出模式，输出低电平

D、输入模式，设置下拉电阻

56、 (单选题)关于GPIO的定义，下列说法错误的是( )

A、 GPIO口用于硬件的数据交互和控制硬件工作

B、 GPIO口用于硬件的状态信号读取

C、 GPIO口可以输出或接收高/低电平信号

D、 GPIO是通用输入/输出端口的缩写

57、 (单选题)UART通信中，波特率代表( )

A、数据传输速率

B、数据校验方式

C、数据位数

D、数据传输模式

58、 (单选题)编译有线程的文件要加什么参数( )?

A、 –dpthread

B、 –tpthread

C、 –lpthread

D、 –ppthread

59、 (单选题)舵机通过（）信号来控制内置电机的转动。

A、 PWM

B、通信

C、正弦波

D、模拟

60、 (判断题)PWM信号的频率会随着占空比的变化而变化。

A、对

B、错

61、 (单选题)ARM9处理器两套指令集，下列说法正确的是（）

A、 ARM指令集和Thumb指令集是完全独立的

B、在运行状态下，两套指令集不能相切换

C、 ARM指令集是Thumb指令集的一个子集

D、使用Thumb指令集可以节省程序占用的存储空间

62、 (判断题)舵机的转速是指在负载情况下转过60度角所需的时间。

A、对

B、错

63、 (单选题)在UART协议中，起始位和停止位的作用是( )

A、提供同步信号

B、校验数据完整性

C、调整数据传输速率

D、标识数据帧的开始和结束

64、 (单选题)在串行通信中，以下哪种协议被广泛用于异步通信？

A、 USB

B、 UART

C、 I2C

D、 SPI

65、 (单选题)若要远程连接到树莓派，可以使用（）方法

A、 SSH

B、 VNC

C、 RDP

D、以上所有方法

66、 (单选题)舵机的输入线共有三条，红色的是电源线，黑色的是地线，另外一根是( )。

A、复位线

B、停止线

C、反馈线

D、控制线

67、 (单选题)舵机（英文叫Servo）：它由直流电机、减速齿轮组、传感器和（）组成的一套自动控制系统。

A、舵盘

B、控制电路

C、外壳

D、电位器

68、 (单选题)关于GPIO的抖动问题，下列说法错误的是( )

A、硬件防抖是在开关上并联一个电容

B、软件防抖是通过设置bouncetime参数

C、开关抖动会导致多次触发回调函数

D、 GPIO.add_event_detect()默认开启软件防抖

69、 (判断题)为防止电机故障，舵机的信号线与树莓派GPIO引脚需串联了一个1kΩ的电阻。

A、对

B、错

70、 (单选题)ARM公司是专门从事（）

A、基于RISC技术芯片设计开发

B、 ARM芯片生产

C、软件设计

D、 ARM芯片销售

71、 (单选题)利用定时/计数器让单片机的引脚（）输出占空比不同的方波信号？

A、 P2.0

B、 P1.0

C、 P3.0

D、 P0.0

72、 (单选题)关于GPIO编号方式，下列说法错误的是( )

A、 BCM编号在树莓派硬件修订后可能需要更改

B、 BOARD编号适用于所有树莓派电路板

C、 BOARD编号以端点为Pin1引脚进行顺序编号

D、 BCM编号是Broadcom SOC上的通道编号

73、 (单选题)在UART通信中，数据位通常是多少位?( )

A、 6位

B、 5位

C、 8位

D、 7位

74、 (单选题)下列Python代码用于设置树莓派GPIO 11号引脚为输出模式正确的是( )

A、 import RPi.GPIO as GPIOGPIO.setup(11, GPIO.OUT)

B、 import RPi.GPIO as GPIOGPIO.setup(11, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)

C、 import RPi.GPIO as GPIOGPIO.setup(11, GPIO.IN)

D、 import RPi.GPIO as GPIOGPIO.setup(11, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

75、 (单选题)关于树莓派的GPIO，下列说法错误的是( )

A、 RPi.GPIO是控制树莓派GPIO的Python库

B、树莓派外部有40个GPIO引脚

C、树莓派GPIO默认使用BOARD编号

D、 RPi.GPIO是通过C代码操作底层寄存器

76、 (单选题)舵机的扭矩单位是（）。

A、 KG.CM

B、 Newton-meters

C、 Amperes

D、 K

77、 (单选题)对舵机的控制一般需要高电平脉冲宽度为0.5-2.5ms，周期为20ms的( )波形。

A、 VFM

B、 VVM

C、 PFM

D、 PWM

78、 (判断题)判断题在I2C总线通信协议中，"写数据"通常是指主机(Master)向从机(Slave)发送数据的过程。

A、对

B、错

79、 (单选题)逻辑分析仪的主要功能是（）。

A、测量温度

B、捕获和分析数字信号

C、测量电压

D、测量电阻

80、 (单选题)在I2C总线上，数据的有效性是如何确定的?( )

A、数据线在时钟线的上升沿必须改变

B、数据线在时钟线的低电平必须保持稳定

C、数据线在时钟线的下降沿必须改变

D、数据线在时钟线的高电平必须保持稳定

81、 (单选题)关于I2C总线说法错误的是( )

A、需要两条线:时钟线和数据线

B、支持多主多从通信

C、设备在总线上的地址是动态分配的

D、通信速率受限于最慢的从设备

82、 (单选题)I2C协议支持哪种数据传输模式?( )

A、只读

B、只写

C、单向传输

D、双向传输

83、 (单选题)关于GPIO中断测试，下列说法错误的是( )

A、 GPIO.add_event_detect()用于添加边缘检测

B、 GPIO.wait_for_edge()用于等待边缘事件发生

C、 GPIO.wait_for_edge()的超时时间默认为无限等待

D、 GPIO.add_event_detect()中的callback参数是可选的

84、 (判断题)线程间的数据共享很简单,相比之下,进程间的数据共享需要更多的投入。

A、对

B、错

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