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伺服系统基础理论考试

2026-03-26 16:05:43.226.0.71757

伺服系统基础理论考试 在线考试 答题题目
1、 伺服驱动器的“滤波器时间常数”参数的作用是?
  • A、 过滤电源中的谐波
  • B、 滤除脉冲信号中的干扰,防止误动作
  • C、 过滤编码器反馈信号
  • D、 过滤电机运行时的噪音


  • 2、 伺服驱动器的主要控制模式不包括以下哪一项?
  • A、 位置控制模式
  • B、 速度控制模式
  • C、 转矩控制模式
  • D、 频率控制模式


  • 3、 伺服驱动器的“惯量比”参数反映的是什么?
  • A、 电机本身的重量
  • B、 负载惯量与电机转子惯量的比值
  • C、 电机的功率因数
  • D、 编码器的分辨率


  • 4、 CS10-3的数码管显示的是什么?
  • A、 电机转速
  • B、 当前脉冲频率
  • C、 电子齿轮比
  • D、 驱动器报警代码


  • 5、 如果CS10-3输出正常,但电机不转,首先应该检查什么?
  • A、 电子齿轮比
  • B、 伺服使能是否接通
  • C、 脉冲形式参数
  • D、 电机动力线


  • 6、 伺服系统的“闭环控制”是指?
  • A、 只有输入没有反馈
  • B、 根据反馈信号调整输出
  • C、 手动调节速度
  • D、 不需要编码器


  • 7、 伺服驱动器的“位置比较输出”功能通常用于什么场景?
  • A、 当电机转到指定位置时输出一个开关信号
  • B、 比较两个编码器的位置差值
  • C、 比较当前速度与设定速度的偏差
  • D、 比较实际转矩与额定转矩的比例


  • 8、 伺服驱动器的“位置环增益”与“速度环增益”的关系是什么?
  • A、 两者是独立的,互不影响
  • B、 速度环增益应大于位置环增益,否则系统不稳定
  • C、 位置环增益通常小于速度环增益
  • D、 和都是


  • 9、 伺服驱动器的“再生电阻”相关参数用于什么?
  • A、 提高电机功率
  • B、 设置再生电阻的容量和处理方式
  • C、 降低电机温度
  • D、 增加电机扭矩


  • 10、 如果CS10-3的×100档转1圈,电机转了01圈,说明电子齿轮比设置成了多少?
  • A、 1:1
  • B、 10:1
  • C、 1:10
  • D、 100:1


  • 11、 伺服驱动器的“软件限位”功能的作用是什么?
  • A、 限制电机旋转的极限位置,防止撞车
  • B、 限制电机的最高转速
  • C、 限制电机的最大电流
  • D、 限制编码器的最大脉冲数


  • 12、 伺服驱动器的“共振抑制”功能用于解决什么问题?
  • A、 机械系统固有频率引起的振动
  • B、 电源谐波干扰
  • C、 编码器信号噪声
  • D、 电机过热


  • 13、 用CS10-3验证电子齿轮比是否时,如果设×100档,手轮转1圈,电机应转多少圈(假设电子齿轮比1:1,每转10000脉冲)?
  • A、 1圈
  • B、 0 .1圈
  • C、 0 .01圈
  • D、 0. 001圈


  • 14、 伺服驱动器的“增益”参数主要影响什么?
  • A、 电机的输出功率
  • B、 系统的响应速度和稳定性
  • C、 编码器的分辨率
  • D、 脉冲输入的电平


  • 15、 伺服驱动器的“位置到达范围”参数的作用是?
  • A、 设置电机允许移动的最大位置范围
  • B、 设定多大误差范围内算“到位”
  • C、 设置正反转限位位置
  • D、 设置原点回归的搜索范围


  • 16、 如果使能线(SRV-ON)没接,且Pr405设为0,会有什么现象?
  • A、 电机正常转动
  • B、 电机无法使能,处于自由状态
  • C、 电机抖动
  • D、 驱动器报警


  • 17、 伺服驱动器的“再生电阻”主要用于?
  • A、 提高电机功率
  • B、 消耗电机减速时产生的再生能量
  • C、 降低电机温度
  • D、 增加电机扭矩


  • 18、 如果CS10-3脉冲控制器的输出是24V集电极开路,接线时OPC电阻应该接在哪里?
  • A、 接在PULS2和24V+之间
  • B、 接在PULS1和OP1之间
  • C、 接在OP1和24V+之间
  • D、 不需要接电阻


  • 19、 伺服电机中的编码器主要作用是?
  • A、 提供电源
  • B、 反馈位置和速度信号
  • C、 控制电机启停
  • D、 散热


  • 20、 伺服驱动器的“编码器电池电压低”报警说明什么?
  • A、 驱动器主电源电压低
  • B、 绝对值编码器后备电池电量不足
  • C、 编码器信号线接触不良
  • D、 电机温度过高


  • 21、 伺服驱动器的“速度限制”参数的作用是?
  • A、 限制电机的最高允许转速
  • B、 限制加速过程中的速度变化率
  • C、 限制编码器的响应速度
  • D、 限制脉冲输入的速度


  • 22、 如果CS10-3旋转旋钮时电机转速不变,可能是什么问题?
  • A、 电子齿轮比错误
  • B、 脉冲形式错误
  • C、 电位器故障或倍率开关接触不良
  • D、 使能没接


  • 23、 伺服驱动器的“使能信号”是什么作用?
  • A、 让驱动器开始输出电流给电机,电机才能转动
  • B、 让编码器开始工作
  • C、 让驱动器进入参数设置模式
  • D、 让驱动器报警复位


  • 24、 如果CS10-3旋转旋钮时电机转速变化明显,但位置不准(转多或转少),可能是什么问题?
  • A、 电子齿轮比错误
  • B、 使能没接
  • C、 脉冲线松动
  • D、 方向线接反


  • 25、 CS10-3上的方向开关作用是?
  • A、 控制电机启停
  • B、 切换电机正反转
  • C、 改变脉冲频率
  • D、 设置电子齿轮比


  • 26、 下列哪种电机最适合需要精确定位的场合?
  • A、 普通三相异步电机
  • B、 步进电机
  • C、 伺服电机
  • D、 直流电机


  • 27、 参数设置完成后断电重启,发现参数变回默认值,可能是什么原因?
  • A、 驱动器故障
  • B、 没有执行EEPROM写入操作
  • C、 电池没电
  • D、 参数设置错误


  • 28、 如果电机运行时出现“嗡嗡”声但不转动,可能是什么原因?
  • A、 电子齿轮比错误
  • B、 电机缺相(动力线断一相)
  • C、 脉冲形式错误
  • D、 方向线接反


  • 29、 伺服驱动器的“电子齿轮比”分子通常应设为什么值?
  • A、 上位机每转脉冲数
  • B、 编码器的分辨率
  • C、 电机的额定转速
  • D、 任意数值都可以


  • 30、 伺服驱动器的“每转脉冲数”参数指的是什么?
  • A、 电机编码器每转输出的脉冲数
  • B、 上位机需要发送多少脉冲才能使电机转一圈
  • C、 驱动器内部运算的脉冲数
  • D、 电机最高转速对应的脉冲频率


  • 31、 如果伺服驱动器无报警,但电机无法使能(处于自由状态),首先应检查?
  • A、 电子齿轮比
  • B、 使能线SRV-ON是否接通
  • C、 脉冲线是否接好
  • D、 电机动力线


  • 32、 下列哪根线不是必须接的,如果不需要外部控制?
  • A、 脉冲线(PULS1/PULS2)
  • B、 使能线(SRV-ON)
  • C、 方向线(SIGN1/SIGN2)
  • D、 报警输出线(LM)


  • 33、 伺服驱动器的“软启动/软停止”时间与“加减速时间”的区别是?
  • A、 两者是同一个参数
  • B、 软启动影响启动时的冲击,加减速影响速度变化率
  • C、 软启动只在位置模式下有效
  • D、 加减速时间只用于速度模式


  • 34、 伺服驱动器的“参数保存”操作的作用是?
  • A、 将参数备份到电脑
  • B、 将修改后的参数写入非易失性存储器
  • C、 打印参数列表
  • D、 恢复出厂设置


  • 35、 伺服驱动器的“电子齿轮比”功能主要解决什么问题?
  • A、 提高电机的输出扭矩
  • B、 匹配上位控制器脉冲数与机械移动量之间的关系
  • C、 降低电机的运行噪音
  • D、 保护电机免受过载损坏


  • 36、(判断题) CS10-3脉冲控制器上的电位器旋钮可以控制电机的转速。
  • A、正确
  • B、错误


  • 37、(判断题) 伺服驱动器的接地线(PE)必须可靠接地,否则可能产生干扰或触电风险。
  • A、正确
  • B、错误


  • 38、(判断题) 伺服电机动力线(UVW)可以任意交换顺序,不影响电机运行。
  • A、正确
  • B、错误


  • 39、(判断题) 电机运行时出现抖动和异响,应首先检查电子齿轮比是否。
  • A、正确
  • B、错误


  • 40、(判断题) 伺服驱动器的“增益”参数设置越高,系统响应越快,但越容易振荡。
  • A、正确
  • B、错误


  • 41、(判断题) 伺服电机的编码器分辨率越高,理论上定位精度越高。
  • A、正确
  • B、错误


  • 42、(判断题) 伺服驱动器的“脉冲输入形式”参数设置错误会导致电机不转或转向异常。
  • A、正确
  • B、错误


  • 43、(判断题) 伺服驱动器的主电源断电后,控制电源也必须同时断电,否则会损坏驱动器。
  • A、正确
  • B、错误


  • 44、(判断题) 伺服驱动器的“位置到达范围”设置越小,到位信号输出越慢,但定位精度越高。
  • A、正确
  • B、错误


  • 45、(判断题) 修改伺服参数后,按SET键确认即可永久保存,断电后不会丢失。
  • A、正确
  • B、错误


  • 46、(判断题) CS10-3的24V版本可以直接用220V电源供电。
  • A、正确
  • B、错误


  • 47、(判断题) 垂直轴应用(如钻孔机Z轴)必须选用带刹车的伺服电机,防止断电时掉落。
  • A、正确
  • B、错误


  • 48、(判断题) 伺服电机与步进电机相比,伺服电机具有闭环控制精度更高高速时不易丢步的优点。
  • A、正确
  • B、错误


  • 49、(判断题) 伺服系统的“闭环控制”意味着电机不需要编码器也能精确定位。
  • A、正确
  • B、错误


  • 50、(判断题) 伺服驱动器的使能信号(SRV-ON)接通后,电机立刻锁住,但不能转动。
  • A、正确
  • B、错误


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