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伺服系统基础理论考试

2026-03-26 16:05:43.226.0.71757

伺服系统基础理论考试 在线考试 答题题目
1、 下列哪种情况最需要外接再生电阻?
  • A、 水平运行匀速转动
  • B、 垂直轴快速下降
  • C、 缓慢启动
  • D、 空载运行


  • 2、 如果CS10-3输出正常,但电机不转,首先应该检查什么?
  • A、 电子齿轮比
  • B、 伺服使能是否接通
  • C、 脉冲形式参数
  • D、 电机动力线


  • 3、 CS10-3的24V版本需要外接什么电源?
  • A、 220V交流
  • B、 24V直流
  • C、 5V直流
  • D、 12V直流


  • 4、 伺服驱动器的“位置环增益”与“速度环增益”的关系是什么?
  • A、 两者是独立的,互不影响
  • B、 速度环增益应大于位置环增益,否则系统不稳定
  • C、 位置环增益通常小于速度环增益
  • D、 和都是


  • 5、 如果CS10-3旋转旋钮时电机转速变化明显,但位置不准(转多或转少),可能是什么问题?
  • A、 电子齿轮比错误
  • B、 使能没接
  • C、 脉冲线松动
  • D、 方向线接反


  • 6、 伺服驱动器的“过载等级”参数的作用是?
  • A、 设置允许过载的时间
  • B、 设定多大电流算过载
  • C、 设置过载报警的延迟时间
  • D、 和都是


  • 7、 伺服驱动器的“负载惯量辨识”功能的作用是?
  • A、 测量电机本身的惯量
  • B、 自动测量负载惯量,为增益调整提供依据
  • C、 计算负载的重量
  • D、 检测负载是否平衡


  • 8、 伺服电机的“惯量”是指?
  • A、 电机的重量
  • B、 电机旋转时的惯性大小
  • C、 电机的功率
  • D、 电机的转速


  • 9、 伺服驱动器的“电子齿轮比”分子和分母能否约分?
  • A、 必须约分到最简
  • B、 可以直接输入,不需要约分
  • C、 只能分子比分母大
  • D、 只能分子比分母小


  • 10、 伺服驱动器的“电子齿轮比”功能主要解决什么问题?
  • A、 提高电机的输出扭矩
  • B、 匹配上位控制器脉冲数与机械移动量之间的关系
  • C、 降低电机的运行噪音
  • D、 保护电机免受过载损坏


  • 11、 如果使能线(SRV-ON)没接,且Pr405设为0,会有什么现象?
  • A、 电机正常转动
  • B、 电机无法使能,处于自由状态
  • C、 电机抖动
  • D、 驱动器报警


  • 12、 伺服驱动器的“使能信号”是什么作用?
  • A、 让驱动器开始输出电流给电机,电机才能转动
  • B、 让编码器开始工作
  • C、 让驱动器进入参数设置模式
  • D、 让驱动器报警复位


  • 13、 伺服驱动器的“刚性”参数通常指的是什么?
  • A、 电机外壳的硬度
  • B、 伺服系统的响应速度和抗扰动能力
  • C、 编码器的安装牢固度
  • D、 动力线的抗拉强度


  • 14、 伺服驱动器的“惯量比”参数反映的是什么?
  • A、 电机本身的重量
  • B、 负载惯量与电机转子惯量的比值
  • C、 电机的功率因数
  • D、 编码器的分辨率


  • 15、 如果CS10-3旋转旋钮时电机转速不变,可能是什么问题?
  • A、 电子齿轮比错误
  • B、 脉冲形式错误
  • C、 电位器故障或倍率开关接触不良
  • D、 使能没接


  • 16、 伺服驱动器的“位置到达范围”参数的作用是?
  • A、 设置电机允许移动的最大位置范围
  • B、 设定多大误差范围内算“到位”
  • C、 设置正反转限位位置
  • D、 设置原点回归的搜索范围


  • 17、 用CS10-3验证电子齿轮比是否时,如果设×100档,手轮转1圈,电机应转多少圈(假设电子齿轮比1:1,每转10000脉冲)?
  • A、 1圈
  • B、 0 .1圈
  • C、 0 .01圈
  • D、 0. 001圈


  • 18、 下列哪种电机最适合需要精确定位的场合?
  • A、 普通三相异步电机
  • B、 步进电机
  • C、 伺服电机
  • D、 直流电机


  • 19、 CS10-3上的方向开关作用是?
  • A、 控制电机启停
  • B、 切换电机正反转
  • C、 改变脉冲频率
  • D、 设置电子齿轮比


  • 20、 伺服驱动器的“软件限位”功能的作用是什么?
  • A、 限制电机旋转的极限位置,防止撞车
  • B、 限制电机的最高转速
  • C、 限制电机的最大电流
  • D、 限制编码器的最大脉冲数


  • 21、 伺服驱动器的“参数保存”操作的作用是?
  • A、 将参数备份到电脑
  • B、 将修改后的参数写入非易失性存储器
  • C、 打印参数列表
  • D、 恢复出厂设置


  • 22、 伺服驱动器的“惯量比”参数指的是什么?
  • A、 电机本身的转动惯量
  • B、 负载惯量与电机转子惯量的比值
  • C、 电机的额定功率与重量的比值
  • D、 电机加速时间与减速时间的比值


  • 23、 如果伺服驱动器一上电就报警160,可能是什么原因?
  • A、 编码器线没接
  • B、 电机动力线缺相或短路
  • C、 脉冲线接反
  • D、 使能线没接


  • 24、 伺服驱动器的“过载保护”与“过流保护”有什么区别?
  • A、 两者是同一个概念
  • B、 过载保护反映长时间热效应,过流保护反映瞬时电流冲击
  • C、 过载保护针对电机,过流保护针对驱动器
  • D、 过载保护是软件实现,过流保护是硬件实现


  • 25、 伺服驱动器的“脉冲输入形式”参数用于设置什么?
  • A、 脉冲的频率范围
  • B、 脉冲信号的类型(脉冲+方向正反脉冲相)
  • C、 脉冲的电压等级
  • D、 脉冲的滤波时间


  • 26、 CS10-3脉冲控制器上的电位器旋钮主要作用是?
  • A、 控制电机方向
  • B、 调节脉冲频率(电机转速)
  • C、 设置电子齿轮比
  • D、 控制启停


  • 27、 如果CS10-3脉冲控制器的输出是24V集电极开路,接线时OPC电阻应该接在哪里?
  • A、 接在PULS2和24V+之间
  • B、 接在PULS1和OP1之间
  • C、 接在OP1和24V+之间
  • D、 不需要接电阻


  • 28、 伺服驱动器的“电子齿轮比”分子通常应设为什么值?
  • A、 上位机每转脉冲数
  • B、 编码器的分辨率
  • C、 电机的额定转速
  • D、 任意数值都可以


  • 29、 伺服驱动器的“电子齿轮比”分子和分母的作用是?
  • A、 控制电机的最大转速
  • B、 调整上位机脉冲与电机转动量的比例关系
  • C、 设置电机的加减速时间
  • D、 限制电机的最大电流


  • 30、 伺服驱动器的“增益”参数主要影响什么?
  • A、 电机的输出功率
  • B、 系统的响应速度和稳定性
  • C、 编码器的分辨率
  • D、 脉冲输入的电平


  • 31、 伺服驱动器的“速度前馈”参数的作用是什么?
  • A、 提前给出速度指令,减少位置跟踪误差
  • B、 限制电机的最高速度
  • C、 加速启动过程
  • D、 减速停止过程


  • 32、 伺服驱动器的“软启动/软停止”时间与“加减速时间”的区别是?
  • A、 两者是同一个参数
  • B、 软启动影响启动时的冲击,加减速影响速度变化率
  • C、 软启动只在位置模式下有效
  • D、 加减速时间只用于速度模式


  • 33、 伺服驱动器的“速度限制”参数的作用是?
  • A、 限制电机的最高允许转速
  • B、 限制加速过程中的速度变化率
  • C、 限制编码器的响应速度
  • D、 限制脉冲输入的速度


  • 34、 伺服电机的“额定转速”是指?
  • A、 最高允许转速
  • B、 输出额定功率时的转速
  • C、 空载转速
  • D、 启动时的转速


  • 35、 下列哪根线不是必须接的,如果不需要外部控制?
  • A、 脉冲线(PULS1/PULS2)
  • B、 使能线(SRV-ON)
  • C、 方向线(SIGN1/SIGN2)
  • D、 报警输出线(LM)


  • 36、(判断题) 伺服电机动力线(UVW)可以任意交换顺序,不影响电机运行。
  • A、正确
  • B、错误


  • 37、(判断题) CS10-3的错误100倍率档表示手轮转1圈发出100个脉冲,可用于验证电子齿轮比。
  • A、正确
  • B、错误


  • 38、(判断题) 修改伺服参数后,按SET键确认即可永久保存,断电后不会丢失。
  • A、正确
  • B、错误


  • 39、(判断题) 伺服电机的编码器分辨率越高,理论上定位精度越高。
  • A、正确
  • B、错误


  • 40、(判断题) 伺服驱动器显示报警160(过载),可能是机械卡死或增益过高导致。
  • A、正确
  • B、错误


  • 41、(判断题) 垂直轴应用(如钻孔机Z轴)必须选用带刹车的伺服电机,防止断电时掉落。
  • A、正确
  • B、错误


  • 42、(判断题) 伺服电机的“额定转矩”是指电机在额定转速下可持续输出的最大转矩。
  • A、正确
  • B、错误


  • 43、(判断题) CS10-3的24V版本可以直接用220V电源供电。
  • A、正确
  • B、错误


  • 44、(判断题) 伺服驱动器的“位置到达范围”设置越小,到位信号输出越慢,但定位精度越高。
  • A、正确
  • B、错误


  • 45、(判断题) 编码器线接触不良会导致伺服驱动器报警210(编码器通信异常)。
  • A、正确
  • B、错误


  • 46、(判断题) 电机运行时出现抖动和异响,应首先检查电子齿轮比是否。
  • A、正确
  • B、错误


  • 47、(判断题) 伺服系统的“闭环控制”意味着电机不需要编码器也能精确定位。
  • A、正确
  • B、错误


  • 48、(判断题) CS10-3脉冲控制器上的电位器旋钮可以控制电机的转速。
  • A、正确
  • B、错误


  • 49、(判断题) 伺服驱动器的使能信号(SRV-ON)接通后,电机立刻锁住,但不能转动。
  • A、正确
  • B、错误


  • 50、(判断题) 伺服驱动器的控制信号电源(COM+)可以使用驱动器内部提供的电源,不需要外接24V电源。
  • A、正确
  • B、错误


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