1、 （ ）180、机器人的每个关节分别由一个伺服控制系统驱动。

2、 （ ）179、为检测出危险状态，应使用限位开关等检测设备。根据该检测设备的信号，视需要停止机器人。当其他机器人和外围设备出现异常时，无需停止机器人。

3、 （ ）178、绘制电气原理图时,电器应是未通电时的状态。

4、 （ ）177、电气安装接线图与原理图不月,接钱图中同一电器的不同部分须画在一起。

5、 （ ）176、热电阻效应是物质的电阻率随温度变化而变化的现象。

6、 （ ）175、机器人手动操作时，示教器的使能键要一直按住。

7、 （ ）174、机器人控制系统主要包含协调控制计算机和传感器。

8、 （ ）173、一般工业机器人仅由伺服控制层组成。

9、 （ ）172、在结构上，机器人控制系统是分层结构的计算机控制系统。

10、 （ ）171、机器人控制的结构也可以有很大的不同，可由单处理机控制，也可由多处理机分级分布控制。

11、 （ ）170、接近度传感器、听觉传感器和视觉传感器属于外部传感器。

12、 （ ）169、压力觉传感器主要应用在精确抓握物体的手掌等端部执行器上。

13、 （ ）168、对于机械臂的设计方法主要包括两点，即机构部分的设计和内部传感器与外部传感器的设计。

14、 （ ）167、根据工作原理，触觉传感器可分为二元接触传感器、单模拟量传感器、矩阵传感器。

15、 （ ）166、RFID 识别系统是一种非接触式的自动识别技术，它通过高频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无需人工干预，操作快捷方便。

16、 （ ）165、机器人只有一种基本运动方式，即连续运动。

17、 （ ）164、触觉传感器、压力传感器属于机器人内部传感器。

18、 （ ）163、机器人液压驱动系统又叫液压伺服驱动系统，由液压源、驱动器、伺服阀、传感器和控制回路组成。

19、 （ ）162、机器人末端执行器（手爪），应采用体积、质量尽可能大的电机。

20、 （ ）161、对机器人关节驱动的电机，要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。

21、 （ ）160、增量编码器比绝对编码器要便宜得多，在机器人技术中对增量编码器的使用更加广泛。

22、 （ ）159、直线电机由于不需要中间传动机械，因而使整个机械得到简化，提高了精度，减少了振动和噪声。

23、 （ ）158、两个构件之间只做相对转动的运动副称为移动副。

24、 （ ）157、三端集成稳压器的输出有正、负之分，应根据需要正确的使用。

25、 （ ）156、球面坐标型机械臂主要由一个旋转关节和一个移动关节构成，旋转关节与基座相连，移动关节与末端执行器连接。

26、 （ ）155、直线电机散热面积小，不易冷却，所以不允许较高的电磁负荷。

27、 （ ）154、机械臂是由一系列通过关节连接起来的连杆构成。

28、 （ ）153、机器人运动方程的逆运动学是给定机器人连杆几何参数和末端执行器相对于参考坐标系的位姿，求机器人实现此位姿的关节变量。

29、 （ ）152、机器人机械本体结构的动作是依靠关节机器人的关节驱动，而大多数机器人是基于开环控制原理进行的。

30、 （ ）151、机器人单自由腕部关节有 B 、R、P 三种表示方法。

31、 （ ）150、机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作，或作业任务的装置。

32、 （ ）149、19 世纪 60 年代和 20 世纪 70 年代是机器人发展最快、最好的时期，这期间的各项研究发明有效的推动了机器人技术的发展和推广。

33、 （ ）148、机器人是在科研或生产中来代替工作的机械装置。

34、 （ ）147、选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。

35、 （ ）146、工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

36、 （ ）145、根据曲柄存在的条件已判定铰接四杆机构中存在曲柄，则此机构是不会成为双摇杆机构的。

37、 （ ）144、对于内置线缆的六自由度工业机器人手臂，其所有关节的转动范围都只能在360°以内。

38、 （ ）143、更改工具变换数据会导致机器人当前直交位置数据变化。

39、 （ ）142、更改基座变换数据会导致机器人当前直交位置数据变化。

40、 （ ）141、渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，由于安装不准确，产生了中心距误差，但其传动比的大小仍保持不变。

41、 （ ）140、数字孪生可在虚拟环境中制作具有与实物设备同样功能、属性的虚拟设备，可以用来作为教育教学培训资源，新产品研发调试，工厂布局规划， 方案论证，产品售前预演等。

42、 （ ）139、交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

43、 （ ）138、结构型传感器与结构材料有关。

44、 （ ）137、数字孪生制造系统与传统制造系统相比，具有生产要素多样、动态生产路径配置、人 / 机/ 物自主通讯、自组织和数据支撑的决策等特点。

45、 （ ）136、机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。

46、 （ ）135、三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

47、 （ ）134、用于支撑和调整手腕和末端执行器位置的部件是末端执行器。

48、 （ ）133、图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

49、 （ ）132、TCP 点又称工具中心点 ，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

50、 （ ）131、质量检验计划不是产品生产者对整个检验和试验工作进行的系统策划和总体安排的结果。

51、 （ ）130、对于机器人如何分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。

52、 （ ）129、谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

53、 （ ）128、电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

54、 （ ）127、声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。

55、 （ ）126、机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

56、 （ ）125、相对于传统的 PLC、DCS、MES 或 ERP 这些传统的 IT 和 OT 系统，工业互联网应用着眼点放在了新技术解决老问题上。

57、 （ ）124、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

58、 （ ）123、控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

59、 （ ）122、机械手亦可称之为机器人。

60、 （ ）121、机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

61、 （ ）120、仿真系统不仅是简单的动画场景，它可以与实际的控制设备进行信号交互，

62、 （ ）119、数字孪生，英文名叫 Digital Twin（数字双胞胎），也被称为数字映射、数字镜像。

63、 （ ）118、机器的传动部分是完成机器预定的动作，通常处于整个传动的终端。

64、 （ ）117、比例是指图样与实物相应要素的线性尺寸之比。

65、 （ ）116、仿真系统可以实现与实际环境一致的物理性能、机械结构以及动作功能。

66、 （ ）115、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或自由度的机器人。

67、 （ ）114、换向阀靠近弹簧一侧的方框（位）为常态。

68、 （ ）113、数字孪生可仿真各种物理属性，如重力、摩擦系统、弹性系数、转动惯量、线性阻尼等。

69、 （ ）112、普通平键联接是依靠键的上下两面的摩擦力来传递扭距的。

70、 （ ）111、对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据，在确定的构造和多旋转数据情况下，机器人关节位移矩阵具有唯一解。

71、 （ ）110、从中性点引出的导线叫中性线，当中性线直接接地时称为零线，又叫地线。

72、 （ ）109、若干电阻串联时，其中阻值越小的电阻，通过的电流也越小。

73、 （ ）108、人员数据的初始化是通过 MES 中的基础信息管理功能实现，包含人员配置、分工配置、排班配置等人员管理信息。

74、 （ ）107、一个线圈电流变化而在另一个线圈产生电磁感应的现象，叫做自感现象。

75、 （ ）106、仿真系统可配置各种设备功能、动作，如直线运动、旋转，设定速度、加速度，检测传感器等。

76、 （ ）105、线圈本身的电流变化而在线圈内部产生电磁感应的现象，叫做互感现象。

77、 （ ）104、降低功率因数，对保证电力系统的经济运行和供电质量十分重要。

78、 （ ）103、MES 系统能够完成对制造车间生产过程相关信息的集成管理，实现了系统信息资源的共享，对生产线故障进行自动诊断，对产品质量进行控制。

79、 （ ）102、不引出中性线的三相供电方式叫三相三线制，一般用于高压输电系统。

80、 （ ）101、每相负载的端电压叫负载的相电压。

81、（多选题） 机器人的控制方式分为（ ）。

82、（多选题） 机器人力传感器就安装部位来讲，可以分为（ ）。

83、（多选题） 数字孪生主要技术包括（ ）方面。

84、（多选题） 定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由（ ）与系统 分辨率等部分组成。

85、（多选题） 数字孪生是以数字化方式创建物理实体的虚拟实体，借助（ ），模拟、验证、预测、 控制物理实体全生命周期过程的技术手段。

86、（多选题） 机器人驱动方式有（ ）。

87、（多选题） 一套数字孪生包括（ ）。

88、（多选题） 工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、（ ）等。

89、（多选题） 机器人工作空间和以下参数有关（ ）。

90、（多选题） 工业控制计算机由（ ）部分组成。

91、（多选题） 生产数据的利用和反馈最常用的方式有（ ）。

92、（多选题） RV 减速器主要由（ ）、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

93、（多选题） 以下属于数字孪生应用于教学的优势有（ ）。

94、（多选题） ERP\CRM\MES 等核心应用关键需求是什么？（ ）

95、（多选题） 滑动轴承的摩擦状态有（ ）。

96、（多选题） 通电绕组在磁场中的受力不能用（ ）判断。

97、（多选题） 数字化生产管理中，数据的收集、传递的常用载体有哪些（ ）。

98、（多选题） 工业机器人的坐标系主要包括（ ）。

99、（多选题） 数字孪生需要依靠包括（ ）在内的手段对物理实体状态进行感知、诊断和预测，进 而优化物理实体，同时进化自身的数字模型。

100、（多选题） 实际的直流电压源与直流电流源之间可以变换，变换时应注意（ ）。

101、 （ ）反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

102、 在汽车焊接生产线上引入机器人的主要原因不包括哪一条（ ）。

103、 要在生产中引入工业机器人系统的工程，在制造与试运行阶段不包括（ ）。

104、 设位置的确定精度为 0.02mm。滚珠丝杠每转一转，滚珠螺母移动 5mm，减速比为 Z1 / Z2 1/10，则每转一转对应的脉冲数应为（ ）。

105、 模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（ ）。

106、 在多感觉智能机器人中，（ ）不需要 AD 转换。

107、 相传诸葛亮发明了木牛流马，下列说法正确的是（ ）。

108、 （ ）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。

109、 工作空间用字母（ ）表示。

110、 动力学主要是研究机器人的（ ）。

111、 工业机器人的手部也称（ ），是连接在 J6 轴的末端法兰上的工具。

112、 一个机器人系统一般由（ ）三大部分组成（ ）。

113、 机器人视觉系统中，一般视觉相机的作用是（ ）。

114、 近代机器人研究开始于 20 世纪中期，并先后演进出了（ ）代机器人。

115、 当曲柄为主动件，滑块为输出件时，曲柄滑块机构的作用是将（ ）转化为直线往复 运动。

116、 随着电力电子技术的发展，驱动电机的电力控制的体积越来越小，可实现高速高精度控 制是（ ）的一个重要特点。

117、 机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起 来，构造成能够传递像人类一样运动的模式。机械技术就是实现这种（ ）的技术。

118、 机器人（ ）传感器就是测量自身的传感器，例如自身位移、转角、速度、加速度等。

119、 1831 年,（ ）发现了电磁感应原理，奠定了发电机的理论基础。

120、 在机构中由两构件通过点或线的接触面而构成的运动副叫（ ）。

121、 腕部关节轴线与臂部及手的轴线在另一个方向上相互垂直，回转角度受结构限制，通常 小于 360°。该运动用（ ）表示。

122、 机器人的（ ）是指单关节速度。

123、 传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，一般使传感器的信号输出（）电信号符合具体工业系统的要求。

124、 在一个机器人工作站中有两个接近觉传感器，测量同一工件的同一距离，然后择优选取，这属于传感器的（）。

125、 世界上首台带有人工智能的移动机器人的名字是（ ）。

126、 在设置排气管本地原点时,将本地原点设置在（ ）将排气管安装到变位机法兰盘上。

127、 在工业机器人焊接的应用中，需要根据工作要求不断调整姿态，这就需要示教员在手动 操作进行线性运动的同时，还要使用（ ）进行姿态的调整。

128、 力学之父阿基米得说过:“假如给我一个支点,我就能推动地球”,就非常形象地描述了（）省力原理。

129、 （）是传感器的动态特性指标，是指传感器的输入信号变化后，其输出信号变化一个稳定值所需要的时间。

130、 TP 示教盒的作用不包括（）。

131、 机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）。

132、 在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号（ ）表示。

133、 伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（ ）。

134、 力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。

135、 在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是（）。

136、 用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。

137、 喷涂机器人一般采用（）驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

138、 动作级编程语言又可以分为（）和末端执行器编程两种动作编程。

139、 制造执行系统（MES）（ManufacturingExecutionSystem）是企业（）的纽带。

140、 工业机器人机座有固定式和（）两种。

141、 通信是两点或多点之间借助某种传输介质以（）形式进行信息交换的过程。

142、 点位控制下的轨迹规划是在（）进行的。

143、 机器人的（）是指单关节速度。

144、 机器视觉系统是一种（）的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机，光学、电子技术。

145、 数据库系统的核心是（）。

146、 机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和（）实现。

147、 下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。

148、 （）是 MRP 制定物料需求计划的基础。

149、 对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出的自动启动信号（ ）。

150、 （）又称为集散控制系统或 DCS系统。

151、 通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（ ），可提高工作效率。

152、 要实现精确、可靠、可重复的结果，视觉系统的元件定位工具必须具备足够的智能，能够快速、精确地将训练图案与生产线上输送过来的实际物品进行比较，在四种主要的机器视觉应用中，包括引导、识别、测量和检验，（）是非常关键的第一步。

153、 动力学主要是研究机器人的（）。

154、 下面中间的图用的是（ ）表达方法。

155、 半剖视图选用的是（）剖切面。

156、 六个基本视图的投影规律是“主俯仰后：长对正；（）：高平齐； 俯左仰右：宽相等”。

157、 工业机器人工作站中 PLC 与工业机器人是（）讯。

158、 六个基本视图中最常用的是（）视图。

159、 滚动轴承与轴径配合，随轴颈旋转的零件是（）。

160、 控制机器人末端执行器的位姿，以实现对其运动轨迹的控制体现的是机器人的（ ）。

161、 温度升高时，润滑油的粘度（ ）

162、 摩擦带传动是依靠（ ）来传递运动和功率的。

163、 稳压管的动态电阻（ ）稳压性能越好。

164、 （ ）是应用仿真硬件和仿真软件通过仿真实验，借助某些数值计算和问题求解，反映系统行为或过程的模型技术，是将包含了确定性规律和完整机理的模型转化成软件的方式来模拟物理世界的方法，目的是依靠正确的模型和完整的信息、环境数据，反映物理世界的特性和参数。

165、 关于提高功率因数的说法，正确的是（ ）。

166、 数字孪生必需依托并集成其他新技术，与（ ）共同在线以保证其保真性、实时性与闭环性。

167、 当万用表的转换开关放在空档时，则（ ）

168、 （ ）与 CPS 都是利用数字化手段构建系统为现实服务

169、 水平放置的带电平行板电容器两板间，悬浮着一个带负电的微粒，若从微粒取走一些负电荷（质量不变），为使它仍能悬浮，应该（ ）。

170、 电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指（ ）。

171、 （ ）主线被认为是产品模型在各阶段演化利用的沟通渠道，是依托于产品全生命周期的业务系统，涵盖产品构思、设计、供应链、制造、售后服务等各个环节。

172、 机器人可以在下列哪种情况下使用（ ）。

173、 乙类互补对称式功放电路，其输出波形的交越失真是指（ ）。

174、 下面给出的量中，不属于电工测量对象的是（ ）。

175、 数字孪生的（ ）指描述数字虚体模型和物理实体的接近性

176、 机器人可以在下列哪种情况下使用（ ）。

177、 乙类互补对称式功放电路，其输出波形的交越失真是指（ ）。

178、 下面给出的量中，不属于电工测量对象的是（ ）。

179、 数字孪生的（ ）指描述数字虚体模型和物理实体的接近性。

180、 我的排序序号是101，排在所有题目后面

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