1、 机器人手部也称为末端执行器，它是装在机器人的（ ）部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。

2、 （ ）是工业机器人最常用的一种手部形式。

3、 无障碍旋转的关节运动，通常用（ ）来标记。

4、 工业机器人机座有固定式和（ ）两种。

5、 喷涂机器人一般采用（ ）驱动，具有动作速度快、防爆性能号等特点。

6、 机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和（ ）实现。

7、 机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（ ）。

8、 自工业机器人诞生以来，（ ）行业一直是其应用的主要领域。

9、 在 visual one 中，在机器人上装上吸盘，在示教编程时，吸盘要精确定位到立方体的表面中心，应当点击“工具”组中的（ ）。

10、 在 visual one 机器人编程中，使得吸盘吸取工件，“设置二元输出动作”正确的选项是（ ）。

11、 在 visual one 中，在机器人上装上吸盘，为设置吸盘控制，需要切换下面哪个选项卡（ ）。

12、 在 visual one 中，的各个子系统的联系不，为设置吸盘控制，依次选择（ ）。

13、 在 visual one 中，在组件属性中可以进行（ ）操作。

14、 在设备组合管理过程中，（ ）用来控制机器人作为一种设备去拾取和放置组件。

15、 在 visual one 中，如果组件需要拥有可以移动的部件或者运动结构，则需要在组件中创建新节点，这类节点的类别称为（ ）。

16、 在 Visual one 中重置仿真，单击连通性配置面板上“服务器”右边的“连接”按钮，使其从绿色变为（ ），以断开两者的连接。

17、 在 visual one 中，“单元组件类别面板”的功能不包含（ ）。

18、 在 visual one 中，迷你工具栏不能快速执行（ ）。

19、 在 visual one 中，各个坐标系间的切换在（ ）。

20、 下面哪个不是机器人视图的主要功能（ ）。

21、 FDM 3D 打印技术成型件的后处理过程中最关键的步骤是（ ）。

22、 FDM 设备制件容易使底部产生翘曲形变的原因是（ ）。

23、 以下哪项目前不属于 DLP 3D 打印工艺设备的光源（ ）。

24、 立体光固化成型设备使用的原材料为（ ）。

25、 市场上常见的 FDM 3D 打印机所用的打印材料直径为（ ）。

26、 3D 打印对于钛粉的要求，说法错误的有（ ）。

27、 下列不属于 3DP 成形技术优点（ ）。

28、 下列关于 SLM 说法正确的是（ ）。

29、 一般来说，（ ）格式文件是 3D 打印领域的准标准接口文件。

30、 下列关于 3D 打印材料的说法错误的是（ ）。

31、 熔融沉积技术存在哪个危险环节（ ）。

32、 下列对于 3D 打印特点的描述，不巧当的是（ ）。

33、 下列关于 3D 打印技术的描述，不正确的是（ ）。

34、 SLA 使用的原材料是（ ）。

35、 以下是 SLA 成形技术特有的后处理技术（ ）。

36、 SLS 技术最重要的是使用领域是（ ）。

37、 FDM 技术的成型原理是（ ）。

38、 下列关于选择性激光烧结（SLS）技术，说法错误的有（ ）。

39、 SLA 技术使用的原材料是（ ）。

40、 最早的 3D 打印技术出现在什么时候（ ）。

41、 清根是叶片、叶轮加工的难点之一，经常出现的问题是（ ）。

42、 采用（ ）可显著提高铣刀的使用寿命，并可获得较小的表面粗糙度。

43、 大盘刀铣刚度足够高的平面，沿走刀方向铣出中间凹、两边凸的平面精度，可能的原因是（ ）。

44、 数控铣床铣削零件时，若零件受热不均匀，易（ ）。

45、 工件加工完毕后，应卸下夹具，某些夹具（ ）应记录，并做出记录存档。

46、 三爪自定心卡盘、平口钳等属于（ ）。

47、 当 NC 故障排除后，按 RESET 键（ ）。

48、 光栅尺是（ ）。

49、 将位置检测反馈装置安装在机床的移动部件上的数控机床属于（ ）。

50、 针对某些加工材料和典型部位，应采用逆铣方式。但在加工较硬材料、薄壁部位和（ ）不适用。

51、 数控机床的检测反馈装置的作用是：将其准确测得的（ ）数据迅速反馈给数控装置，以便与加工程序给定的指令值进行比较和处理。

52、 测量与反馈装置的作用是为了（ ）。

53、 以下（ ）系统适用于大扭距切削。

54、 在加工条件正常的情况下，铣刀（ ）可能引起的振动。

55、 数控机床进给传动方式有以下几种形式。其中（ ）把机床进给传动链的长度缩短为零，所以又称为“零传动”。

56、 电机通过联轴器直接与丝杠联接，通常是电机轴与丝杠之间采用锥环无键联接或高精度十字联轴器联接，从而使进给传动系统具有较高的（ ）和传动刚度，并大大简化了机械结构。

57、 滚珠丝杠螺母副消除间隙的目的是（ ）。

58、 数控设备中，可加工最复杂零件的控制系统是（ ）系统。

59、 适宜加工形状特别复杂（如曲面叶轮）、精度要求较高的零件的数控机床是（ ）。

60、 曲率变化不大，精度要求不高的曲面轮廓，宜采用（ ）。

61、 劳动合同分为固定期限劳动合同、无固定期限劳动合同和（ ）的劳动合同。

62、 纠正措施是要（ ）。

63、 做好本质工作是每个从业人员的职业道德行为的（ ）。

64、 （ ）要求从业者自觉参与职业道德实践，养成在没有外力和无人监督的情况下也能履行职业义务、尽职业纪律的习惯。

65、 “救死扶伤”是（ ）。

66、 在现代智能制造系统中，MES 系统具有不可替代的作用。MES 系统的含义为（ ）。

67、 敬业就是以一种严肃认真的态度对待工作，下列不符合的是（ ）。

68、 （ ）是职业道德修养的前提。

69、 （ ）不符合机床维护操作规程。

70、 激励这一含义包括三个方面的关键因素：需要、努力及（ ）。

71、 职业道德的内容包括（ ）。

72、 在以下描述中，（ ）最确切地表示了绿色设计的理念。

73、 （ ）不是绿色制造的特点。

74、 绿色设计与传统设计的不同之处在于将产品的（ ）环节纳入产品生命周期统筹考虑。

75、 绿色设计与传统设计的不同之处在于考虑了（ ）。

76、 表征数控机床可靠性的指标为平均无故障运行时间（MTBF）。我国生产的中档数控机床的 MTBF 约为（ ）小时。

77、 安全文化的核心是树立（ ）的价值观念，真正做到“安全第一，预防为主”。

78、 什么是道德？正确解释是（ ）。

79、 下列关于创新的论述，正确的是（ ）。

80、 企业标准由（ ）制定的标准。

81、 切断刀主切削刃太宽，切削时容易产生（ ）。

82、 轴类零件的调质处理热处理工序应安排在（ ）。

83、 形成（ ）的切削过程较平稳，切削力波动较小，已加工表面粗糙度值较小。

84、 容易引起刀具积屑瘤的工件材料是（ ）。

85、 数控加工刀具轨迹检验一般不采用（ ）。

86、 一带有键槽的传动轴，使用 45 钢并需淬火处理，外圆表面要求达 Ra0.8，尺寸精度 IT7，其加工工艺可为（ ）。

87、 数控车床上切断时，防止产生振动的措施是（ ）。

88、 工件夹紧的三要素是（ ）。

89、 影响数控车床加工精度的因素很多，要提高加工工件的质量有很多措施，但（ ）不能提高加工精度。

90、 车削加工时，减小（ ）可以减小工件的表面粗糙度。

91、 只有在（ ）和定位基准精度很高时，重复定位才允许采用。

92、 工件以圆孔定位时，常用以下几种定位元件，其中（ ）定位方式的定心精度较高，但轴向定位误差较大，因此不能作为轴向定位加工有轴向尺寸精度工件。

93、 生产某零件的时间定额为 15 分/件，那么一个工作日，该零件的产量定额（ ）。

94、 精加工时应首先考虑（ ）。

95、 后置刀架车床使用正手外圆车刀加工外圆，刀尖补偿的刀尖方位号是（ ）。

96、 车削锥度和圆弧时，如果刀具半径补偿存储器中 R 输入正确值而刀尖方位号 T 未输入正确值，则影响（ ）精度。

97、 后置刀架的数控车床，采用外圆右偏刀，当刀具沿工件直径向外进给一个脉冲后，用逐点比较法进行圆弧插补运算，计算偏差值为 Sij<0，接下来刀具沿 Z 轴负方向进给一个脉冲，所加工的圆弧为（ ）。

98、 数控车床 X 轴对刀时试车后只能沿（ ）轴方向退刀。

99、 数控车床能进行螺纹加工，其主轴上一定安装了（ ）。

100、 车削中心至少具备（ ）轴的功能。

101、（判断题） （ ）现场总线与现场总线控制系统或现场总线系统/网络往往是做区分的。

102、（判断题） （ ）物联网公共服务则是面向公众的普遍需求，由跨行业的企业主体提供的综合性服务，如智能家居等。

103、（判断题） （ ）软件的质量保证工作一般在编码工作结束后才开始。

104、（判断题） （ ）蓝牙是一种支持设备短距离通信（一般 10m 内）的无线电技术。能在包括移动电话、PDA 无线耳机、笔记本电脑、相关外设等众多设备之间进行无线信息交换。

105、（判断题） （ ）传感器网：由各种传感器和传感器节点组成的网络。

106、（判断题） （ ）逻辑探针是电子电路检修工具之一，在探针上的灯泡不同的显示方式，来指示电路的不同状态。

107、（判断题） （ ）仿真软件发展经历了四个阶段：高级程序语言、仿真程序包、商业化仿真语言、一体化建模与仿真环境。

108、（判断题） （ ）系统仿真的一般步骤是：调研系统，明确问题，设立目标，收集数据，建立仿真模型，编制程序，运行模型，计算结果，统计分析，进行决策。

109、（判断题） （ ）系统仿真中的三个基本概念是系统、模型、仿真。

110、（判断题） （ ）工业 4.0 的三大主题是智能物流、智慧工厂和智能生产。

111、（判断题） （ ）过程检验是对从原材料投产到产品最终形成之前的各道工序上的在制品进行的符合性检验。

112、（判断题） （ ）看板管理具有生产以及运送的指令和生产优先次序的工具两种功能。

113、（判断题） （ ）人-机作业分析不可用于判定操作者和机器两方面哪一方对提高工效更为有利。

114、（判断题） （ ）工业工程应用不注重人的因素。

115、（判断题） （ ）流水线型生产工艺过程是开放的。

116、（判断题） （ ）负载的阻抗与能源内部的阻抗一致，称为阻抗匹配。

117、（判断题） （ ）机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

118、（判断题） （ ）控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

119、（判断题） （ ）机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。

120、（判断题） （ ）声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。

121、（判断题） （ ）三维电子模型的尺寸精度不决定最终产品的尺寸精度。

122、（判断题） （ ）3D 打印过程中会因为各种原因造万三维实体模型与电子模型之间不存在一定的偏差。

123、（判断题） （ ）成形零件的质量主要决定于材料种类、材料挤出速度和温度、喷头扫描速度等综合因素。

124、（判断题） （ ）打印速度指的是单位时间内喷头扫描的距离。

125、（判断题） （ ）对力学性能要求较高的，填充密度不可以选择 65 及以上。

126、（判断题） （ ）有机溶剂有较强烈刺激性，并有微毒，因此操作过程中要注意做好安全保护做，如佩戴手套和口罩、在通风条件下进行实验等。

127、（判断题） （ ）基于熔融堆积成形技术，由喷头挤出的加热材料逐层堆积会在模型表面形成层与层之间连接的纹路。

128、（判断题） （ ）FDM 原理的模型打印过程中，要注意材料是否出现断裂、打结等现象，若出现上述情况需要及时处理。

129、（判断题） （ ）打印过程中，会用到打印溶液和支撑的辅助溶液。

130、（判断题） （ ）通常材料的选择取决于所打印的细胞或组织。

131、（判断题） （ ）控制 Z 轴高度的升降器水平面必须非常精确，以计算对应那一层截面切片的厚度。

132、（判断题） （ ）固化完全的模型可以立即投入使用而无需后期固化处理。

133、（判断题） （ ）当达到最小曝光量时，液体树脂才能被固化。

134、（判断题） （ ）液体树脂的固化取决于激光在树脂表面聚焦某一点时所辐射的单位能量。

135、（判断题） （ ）SLA 系统最主要的优点在于它可迅速将适当强度波段的辐射集中，引导至液体光固树脂表面，根据计算机生成的截面，形成固化光聚合物的图案。

136、（判断题） （ ）增材制造系统设备的局限性往往是由树脂固化厚度，而不是升降台的分辨精度造成的。

137、（判断题） （ ）CAD 模型和计算机模型分层技术的厚度和固化后树脂的厚度一致。

138、（判断题） （ ）CAD 模型切片分层，每层的厚度都是由升降设备的精准度决定。

139、（判断题） （ ）大部分情况下常温的光聚合物能保持稳定状态，只有在催化剂作用下才能起反应。

140、（判断题） （ ）目前市面的桌面 3D 打印设备可打印优良的金属零部件。

141、（判断题） （ ）公差等级的选择原则是：在满足使用性能要求的前提下，选用较低的公差等级。

142、（判断题） （ ）使用千分尺时，用等温方法将千分尺和被测件保持同温，这样可以减少温度对测量结果的影响。

143、（判断题） （ ）键槽中心找正不正确不会产生键槽宽度误差。

144、（判断题） （ ）球头铣刀刀位点是刀具中心线与球面的交点。

145、（判断题） （ ）立铣刀的刀刃数越少加工零件表面粗糙度越大。

146、（判断题） （ ）在切削铸铁等脆性材料时，切削层首先产生塑性变形，然后产生崩裂的不规则粒状切屑，称崩碎切屑。

147、（判断题） （ ）用纵向进给端铣平面，若对称铣削，工作台沿纵向易产生拉动。

148、（判断题） （ ）一个没有设定越程参数的轴，使用精确定位指令无效。

149、（判断题） （ ）刀具轨迹图用于观察判断刀具路径。

150、（判断题） （ ）计算机辅助编程生成刀具轨迹前不需要指定所使用的数控系统。

151、（判断题） （ ）在对工件进行定位时，工件被限制的自由度不一定为六个才能满足加工要求。

152、（判断题） （ ）使用自位支承时，压紧力的作用点应在自位支承与定位面的接触点上。

153、（判断题） （ ）基准不重合和基准位置变动的误差，会造成定位误差。

154、（判断题） （ ）切削加工中，一般先加工出基准面，再以它为基准加工其他表面。

155、（判断题） （ ）确定零件加工方法时要综合考虑零件加工要求、零件结构、零件材料、生产量、生产条件等因素的影响。

156、（判断题） （ ）金属切削加工时，提高背吃刀量不可以有效降低切削温度。

157、（判断题） （ ）采用半闭环伺服系统的数控机床不需要反向间隙补偿。

158、（判断题） （ ）润滑剂的主要作用是降低摩擦阻力。

159、（判断题） （ ）加工中心特别适宜加工轮廓形状复杂、加工时间长的模具。

160、（判断题） （ ）加工中心的鼓轮式刀库和链式刀库相比较，一般链式刀库比鼓轮式刀库容量大。

161、（判断题） （ ）测量时，量具的测量面应与被测面垂直。

162、（判断题） （ ）工件温度的高低，对测量尺寸的精度影响不大。

163、（判断题） （ ）用锥度塞规检查内锥孔时，如果大端接触而小端未接触，说明内锥孔锥角过小。

164、（判断题） （ ）内外径千分尺使用时应该用手握住隔热装置，同时注意内外径千分尺和被测工作具有相同的温度。

165、（判断题） （ ）数控机床上机床参考点与工件坐标系的原点不可以重合。

166、（判断题） （ ）在确定工件在夹具的定位方案时，出现欠定位是正确的。

167、（判断题） （ ）调质的目的是提高材料的硬度和耐磨性。

168、（判断题） （ ）数控机床配备的固定循环功能主要用于孔加工。

169、（判断题） （ ）钻中心孔时宜选择较高的主轴转速。

170、（判断题） （ ）不带有位移检测反馈的伺服系统统称为半闭环控制系统。

171、（判断题） （ ）数控车床属于直线控制的机床数控系统。

172、（判断题） （ ）数控机床对刀具材料的基本要求是高的硬度、高的耐磨性、高的红硬性和足够的强度和韧性。

173、（判断题） （ ）为了防止工件变形，夹紧部位要与支承对应，不能在工件悬空处夹紧。

174、（判断题） （ ）跟刀架是固定在机床导轨上来抵消车削时的径向切削力的。

175、（判断题） （ ）粗基准在同一尺寸方向上只可以使用一次。

176、（判断题） （ ）所谓前刀面磨损就是形成月牙洼的磨损，一般在切削速度较低，切削厚度较薄的情况下，加工塑性金属材料时引起的。

177、（判断题） （ ）硬质合金是一种耐磨性好，耐热性高，抗弯强度和冲击韧性较高的一种刀具材料。

178、（判断题） （ ）提高职工素质是提高劳动生产率的重要保证。

179、（判断题） （ ）下班后，可以将机床刀架放在任意位置。

180、（判断题） （ ）外排屑深孔钻主要用于直径为 10～50cm 的毛坯又是实体材料的深孔。

181、（判断题） （ ）智慧工厂主要涉及智能化生产系统及过程以及网络化分布式生产设施的实现。

182、（判断题） （ ）工业 4.0 的三大主题是物流管理、智慧工厂和智能生产。

183、（判断题） （ ）精益生产的 7 大浪费：等待的浪费、过多搬运的浪费、不合格品的浪费、动作的浪费、加工的浪费、库存的浪费和生产量或生产时机不当的浪费。

184、（判断题） （ ）大数据思维，是指一种意识，认为公开的数据一旦处理得当就能为千百万人急需解决的问题提供答案。

185、（判断题） （ ）信息时代认识世界科学研究的三种方法是：理论研究、实验研究和仿真。

186、（判断题） （ ）安装刀开关时，刀开关在合闸状态下手柄应该向上，可以倒装和平装，以防止闸刀松动落下时误合闸。

187、（判断题） （ ）为了防止跨步电压触电事故的发生，在巡视检查电气设备时应穿绝缘靴。

188、（判断题） （ ）设备上的电气线路和器件发生故障，需交电工，可自己拆卸修理。

189、（判断题） （ ）为了保证安全，机床电器的外壳必须接地。

190、（判断题） （ ）好的信誉来自好的质量。

191、（判断题） （ ）对待荣誉的动机纯洁与否不可以反映出一个人的道德水准的的高低。

192、（判断题） （ ）职业道德水平低的人，不具有强烈的职业责任感。

193、（判断题） （ ）任何人只要工作就具有一定的职业权力。

194、（判断题） （ ）为了使机床运行可靠，应注意强电和弱电信号线的走线、屏蔽及系统和机床的。

195、（判断题） （ ）数控机床故障分为突发性故障和渐发性故障两大类。

196、（判断题） （ ）故障排除的顺序应为先方案后操作、先电气后机械。

197、（判断题） （ ）数控系统故障诊断的交换法中不是交换的元器件一模一样就可直接交换。

198、（判断题） （ ）为了节约时间机床在水平调整时，可以先调整好一个方向，然后进行下一个方向的调整。

199、（判断题） （ ）机床出现振动，有可能是伺服增益太低。

200、（判断题） （ ）操作者自己完成技术准备工作（如编制程序、修磨刀具和调整夹具等），会增加待机时间，利于数控机床使用效率的提高。