1、 在可逆V-M调速系统中采用α=β配合控制可以消除静态环流中的（）。

2、 使用反并联的V-M可逆电路时，在一定条件下会产生不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电路，称为（）。

3、 在双闭环直流调速系统中ASR调节器的输出限幅电压Uim*决定了( )的最大值。

4、 双闭环直流调速系统中，两个调节器一般都采用（）调节器。

5、 在直流调速系统双闭环结构中，（）是内环，（）是外环。

6、 调速性能指标中的调速范围D和静差率S是相互关联的，当调速范围D增大时，静差率S将（）。

7、 双极式H形PWM变换器直流电动机，负载电动机的电压极性是（），电流极性是（）

8、 在电路中有大电感负载存在时经常会用到二极管以实现对电路的保护，此时是利用二极管的（）作用。

9、 在直速调速系统中，往往以（ ）为主，只有当转速达到基速以上时才辅以（ ）。

10、 为了有效地控制电磁转矩，充分利用电机铁心，在一定电流下尽可能大产生的电磁转矩，以加快系统的过渡历程，必须在控制转矩的同时控制（）。