1、 异步电动机在变压变频调速时，在基频以下是（）调速，在基频以上是（）调速。

2、 闭环系统的静特性是闭环系统自动调节的结果，它（）表示静态关系，（）反映动态过程。

3、 在直流调速系统中可控直流电源主要有两大类。一类是相控整流器，另一类是（ ）。

4、 在异步电动机矢量控制中最终需要建立旋转坐标系，它的两个坐标轴的空间位置关系是（ ）。

5、 运动控制系统的基本运动方程式可以类比着牛顿第（）定理来进行理解。