1、 双闭环直流调速系统中，两个调节器一般都采用（）调节器。

2、 在直速调速系统中，往往以（ ）为主，只有当转速达到基速以上时才辅以（ ）。

3、 闭环系统的静特性是闭环系统自动调节的结果，它（）表示静态关系，（）反映动态过程。

4、 使用反并联的V-M可逆电路时，在一定条件下会产生不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电路，称为（）。

5、 在可逆V-M调速系统中采用α=β配合控制可以消除静态环流中的（）。