1、 运动控制系统一般由电动机及负载、功率放大与变换装置、（）及相应的传感器等组成。

2、 在直流调速系统中可控直流电源主要有两大类。一类是相控整流器，另一类是（ ）。

3、 运动控制系统的本质是反馈控制，即根据给定和（）的偏差实施控制，最终缩小或消除偏差。

4、 为了有效地控制电磁转矩，充分利用电机铁心，在一定电流下尽可能大产生的电磁转矩，以加快系统的过渡历程，必须在控制转矩的同时控制（）。

5、 运动控制系统的基本运动方程式可以类比着牛顿第（）定理来进行理解。