1、 异步电动机在变压变频调速时，在基频以下是（）调速，在基频以上是（）调速。

2、 在电流跟踪PWM控制技术中，滞环控制器的环宽选得越大，则电力电子器件的开关频率（）。

3、 在SPWM变频控制技术中，一般采用（）作为载波，逆变器通断时刻是由它和调制波的交点确定的。

4、 以下四种异步电动机变频调速控制方式中，能和直流电动机机械特性相当、调速性能最优的是（）。

5、 异步电动机在变频调速时，在基频以下常采用恒压频比控制，其目的是保持（）不变。