1、 机器视觉系统不能进行物体（）的判断。

2、 机器人进行焊接作业时，一般应保持焊枪工具Z轴方向与工件表面保持（）

3、 通常用应变式传感器测量（）

4、 intnum用来定义（）。

5、 指令ACTUNIT一般用在什么场景中（）

6、 模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）

7、 直流电动机结构复杂、价格贵、制造麻烦、维护困难，但是（）、调速范围大。

8、 步行机器人的行走机构多为（）

9、 MOVEL指令可以控制机器人实现（）运动。

10、 在ABB机器人示教盒的状态栏，可显示的机器人当前的工作模式、电机状态和（）

11、（判断题） 机器人工具数据的参数只要确定工具坐标系的数据即可。

12、 6维力与力矩传感器主要用于（）

13、 工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。

14、 用于接受输入连接请求的指令是（）

15、 对于平移关节，关节变量D-H参数中的（）

16、 以下无需“请求写权限”即可使用的Robot Studio软件在线的功能有（）

17、 开关量输入模块的电压应与现场有源输入设备一致，如是无源输入信号，应根据（）选择电压。

18、 ABB提供的标准IO板卡一般为（）类型。

19、 将一个输入信号变成多个输出信号或将信号放大的继电器是（）

20、 为了自身的安全，操作前第一项应做到的工作是（）

21、（判断题） 在示教盒程序编辑器里，添加了赋值指令后，可以通过“更改数据类型”选择所需数据类型。

22、（判断题） 在Socket通信中，传输的数据类型有sting字符串、byte数组及自定义的各种Object等。

23、（判断题） 机器人分辨率分为编程分辨率和控制分辨率，统称为系统分辨率。

24、（判断题） 为了避免系统等候时间过长造成设备操作异常，中断程序应该尽量短小，从而减少中断程序的执行时间。

25、（判断题） 机器人应用程序可以由多个主程序、多个子程序和程序数据组成。

26、（判断题） 控制器宜放置在靠近通道装置的地方，以提高操作员的操作便利性。

27、（判断题） 边缘检测是将边缘像素标识出来的图像分割技术。

28、（判断题） 电动驱动器多与减速装置相联，直接驱动比较困难。

29、（判断题） 机器人的全局区域监控仅对机器人的手动运行模式有效。

30、（判断题） 工业机器人内部传感器可以检测机器人关节的位置和角度。

31、 安全门停止一般常用那种保护机制（）

32、（判断题） 机器视觉具有引导、识别、测量和检验的功能。

33、（判断题） 使用赋值指令时，其右侧的表达式只能由常量和变量组合所构成。

34、（判断题） 合理的设置区域数据Zonedata的数值可以提高机器人的运行效率。

35、（判断题） 行程开关可以作电源开关使用。

36、（判断题） 任何复杂运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

37、（判断题） ABB机器人默认的系统备份文件夹是HOME。

38、（判断题） 指令MOVEL P10 ,V1000,Z50,TOOL1；所使用的工件坐标系为WOBJO。

39、（判断题） MoveAbsJ指令是机器人和外部轴沿着直线路径移动到目标位置。

40、（判断题） 工业机器人端通信数据变量定义完成后，通信数据变量可以直接使用，无需初始化。

41、 以下哪种机器人的运动方式不可控（）

42、 直线驱动机构中，传动效率最高的是（）

43、 工业机器人由本体、（）和控制器等三个基本部分组成。

44、 示教器不能放在以下哪个地方？

45、 tooldata用来定义（）数据。

46、 基于工具坐标系下的xyz平移的函数是（）

47、 以下在ABB示教盒上使用“快速设置菜单”不能设置的是（）

48、 通过数字输入信号触发中断的指令是（）

49、 选用接近开关时应注意对工作电压、负载电流、（）、检测距离等各项指标的要求。

50、 RobotStudio软件的测量功能不包括（）

51、 为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，ABB机器人的最高速度限制为（）

52、 机器视觉系统不能对图像进行（）

53、 常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种。

54、 以下哪个指令一般会用在机器人初始化子程序中（）

55、 RAPID编程中，限制机器人运行最高速度的指令是（）

56、 ABB机器人示教点的数据类型是（）

57、 十进制中的数字3对应的压缩BCD码为（）

58、 维修人员进入设备维修需要将启动控制锁住并挂标志锁（LOTO锁），目的是（）

59、 ABB标准I/O板是下挂在DeviceNet现场总线下的设备，通过（）端口与DeviceNet现场总线进行通信。

60、 试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）

61、 焊接机器人分为点焊机器人和（）

62、 速度继电器的动作转速一般不低于（）

63、 用来表征机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度的参数是（）

64、 进行整顿工作时，要将必要的东西分门别类，这样做的目的是（）

65、 将reg2数值赋值给reg1的指令是（）

66、 定义机械臂和外轴移动速率的数据是（）

67、 基于工件坐标系下的xyz平移的函数是（）

68、 紧急事件的及时响应，一般使用什么类型的例行程序（）

69、 将ABB IRB120机器人伺服电机编码器接口板数据传送给控制器的是（）

70、 在工件所在的平面上只需要定义（）个点，就可以建立工件坐标系。

71、 时间继电器的作用是（）

72、 操作人员因故离开设备工作区域前应按下（），避免突然断电或者关机零位丢失，并将示教器放置在安全位置。

73、 I/O模块是设计机器人弧焊工作站时的必选器件，其包含模拟量I/O和数字量I/O两种形式，模拟信号和数字信号的区别在于（）

74、 ABB IRB120机器人的紧凑型控制器，其安全信号位于（）接口上。

75、 在RobotStudio软件中，实现物料沿X方向移动，可以使用（）Smar组件。

76、 减速机按照传动的布置形式可分为展开式、分流式和（）

77、 增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

78、 （）是指机器人的指、肢和关节等在运动中所受力的感知。

79、 在（），采用谐波传动减速器更显示出其优越性。

80、 ABB标准I/O板提供8路数字输入、8路数字输出及2路模拟信号输出功能的是（）