1、（多选题） 22.单目相机模型中包含以下哪些坐标系？()

2、（多选题） 26.根据基准站发送的信息方式可将DGPS定位分为（）

3、（多选题） 15.无人驾驶和智能交通系统能够为交通带来怎么样的改变？()

4、 (判断题)‍激光雷达同毫米波雷达一样，可以直接检测出物体的速度.

5、（多选题） 18.相较于传统的转向系统，线控转向的优点有（）

6、（多选题） 20.无人驾驶计算平台分类包括（）

7、 与电液制动器和传统液压制动系统相比，电机械制动器的优势有（）

8、 下列选项中不属于静态对象的是。()

9、（多选题） 23.图像灰度化处理的几种方式包括（）

10、 (判断题)对于一般的点(x,y)来说,可以将通过这个点的一族直线统一定义为：r=xcosθ+ysinθ

11、 下面哪个激光雷达SLAM方案能提供三维建图（ ）。

12、 (判断题)在无人驾驶车辆定位时，如果地图已知，即使没有GPS信息，那么也可以根据现有的地图，由传感器获取周围环境信息，通过相应的特征匹配，来定位自身的位置。

13、（多选题） 21.无人驾驶汽车电子电气架构主要设计无人驾驶车辆上电子电气设备及其连接关系包括()

14、 (判断题)由于激光雷达检测更精准，即便在大雾、烟尘天气，其检测性能也不会受到影响。

15、（多选题） 31.超车行为一般包括（）阶段。

16、 不属于油门踏板无人化改造的改造目标的是。()

17、 (判断题)‍只要存在连接起止位姿的无碰撞路径，那么就存在以Dubins曲线为组成单元的无碰撞的路径。

18、（多选题） 19.线控转向的组成包括.()

19、 (判断题)电液助力转向系统的优点是助力大小能够根据方向盘输入扭矩和速度实时调节，降低了能量消耗且增强了路感。

20、 (判断题)驾驶辅助可以实现对车辆横向和纵向的控制

21、（多选题） 24.Canny边缘检测步骤主要包括()

22、 (判断题)相机成像时，像素点是离散的，像素值是连续的。

23、 (判断题)RRT是一种基于概率采样的搜索方法，通过状态空间的随机采样点，把搜索导向空白区域，从而寻找到一条从起始点到目标点的规划路径。

24、 (判断题)无人驾驶汽车的一体化设计是指综合考虑无人驾驶汽车对行驶环境的感知和决策以及车辆动态特性之间的相互联系和影响，将汽车动态特性与环境感知和决策行有机的结合

25、 (判断题)世界坐标系是一个随着汽车运动的坐标系

26、 传统地图相比，高精度地图信息的丰富性和准确性都有显著的提升，其特点主要表现是正确的是（ ）

27、 泊车辅助系统主要依靠（）来实现。

28、 (判断题)边缘增强是指突出图像的边缘，边缘以外的图像区域被削弱或者被完全去掉。

29、 (判断题)Dijkstra算法只能求出起点到终点的最短路径，不能得到起点到其它各节点的最短路径。

30、 (判断题)无人驾驶的评判标准是目标事件检测与响应。

31、（多选题） 16.ICV的应用包括。(ABCD)

32、（多选题） SLAM包括下面哪些步骤（）

33、 下列无人驾驶汽车驾驶行为中，属于高级交通行为的是（）

34、 车辆周围的障碍物、道路等环境信息也需要在（）下描述

35、（多选题） 14.2020年2月，国家11部委联合印发了《智能汽车创新发展战略》，对智能汽车进行了定义。通过搭载先进传感器等装置，运用（）等新技术，具有自动驾驶功能，逐步成为智能移动空间和应用终端的新一代汽车。

36、 (判断题)拓扑地图模型选用节点来表示道路上的特定位置，用节点与节点间的关系来表示道路间联系。这种地图表示方法结构简单、存储方便、全局连贯性好，适合于大规模环境下的路径规划。

37、（多选题） 30.激光雷达SLAM常见地图表示模型有（）

38、 路径规划属于环境感知层的范畴

39、（多选题） 25.在无人驾驶汽车中图像处理需要处理的交通识别信息包括()

40、 (判断题)在相机的组装过程中由于安装误差，透镜和成像面不严格平行，也会引入畸变，称作径向畸变。

41、（多选题） 17.在无人驾驶车辆研究早期阶段，主要采用外加机构改造的方式来将有人驾驶车辆改造成无人驾驶车辆，主要是在哪几方面外加执行机构来实现无人化（  ）

42、 (判断题)针对电子油门踏板的无人化改造，可以设计并联电子油门踏板，实现无人驾驶与有人驾驶的相互转换。

43、 假如激光雷达坐标系到车体坐标系的旋转矩阵为[0.83, -0.26, 0.49; 0.36, 0.93, -0.11; -0.42, 0.27, 0.87;]，平移向量为[-0.1, -0.6, 0.6]，激光雷达坐标系中坐标为[1.6, -1.5, 1.5]的点，在车体坐标系中的坐标是（C）

44、 以下通信方式传输速率最快的是（）

45、 自我定位不包括对下列哪个数据的信息。()

46、 (判断题)‏基于切换式的GPS/DR组合定位方法没有将GPS和DR两种系统的信息融合在一起，两者的优点不能得到充分发挥。

47、 (判断题)根据双目相机的基线，焦距、以及同一个物体在两个相机图像中的视差，就能得到距离。

48、（多选题） 以下哪些曲线可以用于状态空间采样（）

49、（多选题） 29.全球卫星导航系统，也称为GNSS，包括（）

50、（多选题） 27.高精度地图的应用方向主要有（）

51、 (判断题)即使使用多线激光雷达，仍然存在检测盲区。

52、 关于相机坐标系、图像物理坐标系、图像像素坐标系的单位，以下正确的是()