1、 只有比例放大器的反馈控制系统，其被调量是（）的。

2、 调速性能指标中的调速范围D和静差率S是相互关联的，当调速范围D增大时，静差率S将（）。

3、 为了实现对电路的保护作用应将二极管（ ）在感性负载的两端。

4、 在直速调速系统中，往往以（ ）为主，只有当转速达到基速以上时才辅以（ ）。

5、 运动控制系统的本质是反馈控制，即根据给定和（）的偏差实施控制，最终缩小或消除偏差。