1、 为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（ ）。

2、 定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（ ）。

3、 应用通常的物理定律构成的传感器称之为（ ）。

4、 CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由（ ）场构成。

5、 模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（ ）。

6、 目前工业机器人常用编程方法有（ ）和离线编程两种。

7、 （ ）又称为集散控制系统或 DCS 系统。

8、 （ ）是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。

9、 点位控制下的轨迹规划是在（ ）进行的。

10、 工业工程的核心是降低成本、提高质量和（ ）。

11、 在 visual one 中，在机器人上装上吸盘，设置吸盘控制时，在机器人的“组件属性”选项卡的动作配置，在信号动作部分中，错时选择（ ）。

12、 面向对象的分析方法主要是建立三类模型，即（ ）。

13、 如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（ ）。

14、 机器人能力的评价标准不包括（ ）。

15、 示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 （ ）。

16、 6 维力与力矩传感器主要用于（ ）。

17、 陀螺仪是利用（ ）原理制作的。

18、 传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（ ）。

19、 诊断的步骤包括（ ）。

20、 机器人三原则是由（ ）提出的。

21、（判断题） （ ）机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

22、（判断题） （ ）关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处。

23、（判断题） （ ）基坐标标定可以不在默认基坐标下进行。

24、（判断题） （ ）当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

25、（判断题） （ ）除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

26、（判断题） （ ）工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

27、（判断题） （ ）变压器在改变电压的同时，也改变了电流和频率。

28、（判断题） （ ）对电柜的低压控制电路进行改线操作时，也必须切断电源。

29、（判断题） （ ）零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

30、（判断题） （ ）离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

31、（判断题） （ ）机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

32、（判断题） （ ）在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

33、（判断题） （ ）为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

34、（判断题） （ ）机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

35、（判断题） （ ）工业机器人的自由度一般是 4～6 个。

36、（判断题） （ ）TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

37、（判断题） （ ）机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。

38、（判断题） . ）工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。

39、（判断题） （ ）动作级编程语言是最高一级的机器人语言。

40、（判断题） （ ）和人长的很像的机器才能称为机器人。

41、 通常由于测量设备的标定参数或测量环境发生变化造成获得的数据中存在一定的超差点或错误点，这称为（ ）。

42、 精确曲面的多边形对象是（ ）模型。

43、 物体表面的粗糙度和（ ）对光的反射和吸收有较大的差异，会严重影响测量结果。

44、 新扫描的模型与已有模型与之间公共标志点至少为（ ）个。

45、 不同模型块之间进行自动拼接是通过对（ ）的识别和匹配进行的。

46、 后一幅面扫描和前一幅面扫描最少必须有（ ）个公共点才能拼接上。

47、 （ ）非常便携，若采用普通的激光线则可以用很低的成本来搭建多条激光线组对 3D 物体实现全方位的扫描。

48、 扫描仪标定的一般步骤不包括是（ ）。

49、 下列情况无需对扫描仪进行重新标定的是（ ）。

50、 投射对焦标志不能满足作为清晰度参考时，可在投射面上贴（ ）标志点。

51、 由于三维光学测量系统需要通过打光栅到物体表面，受环境温度影响较大，因此所处环境的湿度尽量不超过（ ）

52、 在扫描时，拍出的工件的图片比较模糊，解决方法是（ ）。

53、 关于标志点的粘贴，下列说法错误的是（ ）。

54、 对于一些具有复杂曲面且测量范围大的产品来说，不易采用（ ）。

55、 按照（ ）来分，结构光扫描仪可分为白光扫描仪和蓝光三维扫描仪。

56、 在扫描过程中，每次扫描得到物体一个侧面的形状，然后将物体转动一个角度后再扫描新的侧面，直到得到物体（ ）各个方位的形状。

57、 当测量、构造完成所需元素后，就要根据图样要求进行（ ）。

58、 石膏材料相对于其他 3D 打印材料的优势不包括（ ）。

59、 三坐标测量仪测座系统从下往上的构成是（ ）。

60、 对于易变形零件、精度不高的零件、要求超大数据的零件的测量，优先考虑（ ）触头。

61、（判断题） （ ）大部分商用增材制造系统设备,包括 3DSystems 的 SLA 机器中的光聚合物都是在紫外线照射下固化。

62、（判断题） . ）固化填充率越高和使用抗收缩率越大的活性剂材料,后期清理造成的损坏就会越小。

63、（判断题） （ ）出于安全考虑,清理 SLA 部件时,需要制定特定的后期处理任务。

64、（判断题） （ ）在确认 STL 文件无误后,计算机程序会分析定义制作模型的 STL 文件,并将模型分层为截面切片。

65、（判断题） （ ）SLA 的必须做后期固化处理。

66、（判断题） （ ）增材制造过程中 STL 文件出错,只可能是 CAD 模型错误造成的。

67、（判断题） （ ）SLA 加工方法材料昂贵,制造过程不需要设计支撑,且加工环境无味。

68、（判断题） （ ）SLA 加工方法材料昂贵,制造过程需要设计支撑,加工环境有气味。

69、（判断题） （ ）SLA 加工方法材料利用率高,但性能不可靠。

70、（判断题） （ ）增材系统计算机作为制造计算机,一般在设计办公室内。

71、（判断题） （ ）CAD 计算机是作为设计工具,通常在生产车间。

72、（判断题） （ ）增材系统计算机作为制造计算机,通常在生产车间。

73、（判断题） （ ）所有的增材制造系统按使用材料的形态方式可以简单地分为:液态材料,固态材料, 粉末材料。

74、（判断题） （ ）计算机设计模型可以是平面模型,也可以是立体模型。

75、（判断题） （ ）3D 实体化模型,由两种方式获得,一个是计算机设计模型,一个是物理实体或零件的扫描模型。

76、（判断题） （ ）增材制造所构建的实体模型,必须为一个明确定义了的封闭容积的闭合曲面。

77、（判断题） （ ）3DP 打印技术的后处理步骤的第一步是除粉。

78、（判断题） （ ）光固化快速成型工艺中,其中前处理施加支撑工艺需要添加支撑结构。支撑结构的主要作用是防止翘曲变形,作为支撑保证形状。

79、（判断题） （ ）SLA 技术可联机操作,可远程控制,利于生产的自动。

80、（判断题） （ ）SLS 技术最重要的是使用领域是金属材料成型。

81、 多轴加工中工件定位与机床没有关系的是（ ）。

82、 采用固定循环编程，可以（ ）。

83、 某加工中心在主轴转速指令为零时，主轴仍往复转动，调整零速平衡和漂移补偿也不能消除故障，这说明（ ）。

84、 （ ）为左偏刀具半径补偿，是指沿着刀具运动方向向前看（假设工件不动），刀具位于零件左侧的刀具半径补偿。

85、 主程序结束，程序返回至开始状态，其指令为（ ）。

86、 机床主轴回零后，设 H01=6mm，则执行“G91 G43 G01 Z-15.0；”后的实际移动量为（ ）。

87、 立式五轴加工中心的回转轴有两种方式，工作台回转轴和主轴头回转轴。其中采用工作台回转轴的优势是（ ）。

88、 程序段 G02 X50 Y-20 I28 J5 F0.3 中 I28 J5 表示（ ）。

89、 数控编程时，应首先设定（ ）。

90、 当执行完程序段“G00 X20.0 Z30.0； G01 U10.0 W20.0 F100；X-40.0 W-70.0；”后，刀具所到达的工件坐标系的位置为（ ）。

91、 机床坐标系各轴的规定是以（ ）来确定的。

92、 当零件图尺寸为链联接（串联标注）标注时适宜用（ ）编程。

93、 绝对坐标编程时，移动指令终点的坐标值 X、Z 都是以（ ）为基准来计算。

94、 区别子程序与主程序的标志是（ ）。

95、 加工坐标系在（ ）后不被破坏（再次开机后仍有效），并与刀具的当前位置无关，只要按选择的坐标系编程。

96、 数控机床 Z 坐标轴是这样规定的（ ）。

97、 零件加工程序是由一个个程序段组成的，而一个程序段则是由若干（ ）组成的。

98、 用于反映数控加工中使用的辅具、刀具规格、切削用量参数、切削液、加工工步等内容的工艺文件是（ ）。

99、 在零件毛坯材料硬度变化或（ ）的情况下进行加工，会引起切削力大小的变化，因而产生误差。

100、 铣削黄铜工件宜使用（ ）。

101、（判断题） （ ）一般加工中心具有铣床、镗床和钻床的功能。工序集中，提高了生产效率。

102、（判断题） （ ）合像水平仪是一种用来测量对水平位置，或垂直位置微小偏差的几何量仪。

103、（判断题） （ ）杠杆千分尺的测量压力是由微动测杆处的弹簧控制的。

104、（判断题） （ ）尺寸链按功能分为设计尺寸链和工艺尺寸链。

105、（判断题） （ ）难加工材料主要是指切削加工性差的材料，不一定简单地从力学性能上来区分。

106、（判断题） （ ）为了便于安装工件，工件以孔定位用的过盈配合心轴的工作部分应带有锥度。

107、（判断题） （ ）深孔钻削过程中，钻头加工一定深度后退出工件，借此排出切屑。并进行冷却润滑，然后重新向前加工，可以保证孔的加工质量。

108、（判断题） （ ）铣床床台上的Ｔ形槽，其用途之一为当基准面。

109、（判断题） （ ）加工整体叶轮，需要注意的主要问题是避免干涉，曲面的自身干涉和曲面间的面间干涉。

110、（判断题） （ ）3 轴联动或 4 轴联动加工与 4 个以上轴的同时加工，称为多轴加工。

111、（判断题） （ ）数控机床不是在普通机床的基础上将普通电气装置更换成 CNC 控制装置。

112、（判断题） （ ）切削加工中，虽然传给刀具的热量比例很小，但是刀具的热变形不可以忽略不计。

113、（判断题） （ ）数控加工程序中主程序可以调用子程序，子程序也可以调用子程序，这种编程方法叫做子程序的嵌套方法。

114、（判断题） （ ）整体式复合刀具由两个或更多相同或不同类型的刀具组成，如复合钻、复合扩孔钻、复合铰刀和复合镗铰刀等。

115、（判断题） （ ）箱体件的加工刀具不仅要通过专用刀具来制造精密孔，而且往往需要借助于这类刀具来加工与精密孔相关的功能表面，即通过刀具的径向走刀来实现。

116、（判断题） （ ）组合夹具组装后重点是检验夹具的对定元件及定位元件间的平行度，垂直度，同轴度和圆跳动度相位精度。

117、（判断题） （ ）多轴加工需按照工艺顺序才能顺利加工完零件。

118、（判断题） （ ）加工中心是备有刀库并能自动更换刀具，对工件进行工序集中加工的数控机床。

119、（判断题） （ ）一般铣削方槽时，宜选择端铣刀。

120、（判断题） （ ）内千分尺测量槽宽，宜取数次测量中的最小值。

121、 数控机床如长期不用时最重要的日常维护工作是（ ）。

122、 精密加工是指（ ）的加工技术。

123、 数控机床配置的自动测量系统可以测量工件的坐标系、工件的位置度以及（ ）。

124、 用户宏程序就是（ ）。

125、 数控车床的（ ）通常设在主轴端面与轴线的相交点。

126、 对于多坐标数控加工（泛指三、四、五坐标数控加工），一般只采用（ ）。

127、 （ ）主要性能是不易溶于水，但熔点低、耐热能力差。

128、 数控机床的加工程序由（ ）程序内容和程序结束三部分组成。

129、 用硬质合金车刀车削直径为 φ60mm 的 45 钢工件，一次进给车至 φ55mm，工件转速为 n=500r/min，进给量 f=0.4mm/min，线速度为（ ）。

130、 关于 CVD 涂层，（ ）描述是不正确的。

131、 工件的刚性较差（如车细长轴），为减小（ ）主偏角应选大些。

132、 切削用量的选择原则，在粗加工时，以（ ）作为主要的选择依据。

133、 图纸中技术要求项目中标注的"热处理：C45"表示（ ）。

134、 MDI 方式是指（ ）。

135、 刀尖半径左补偿方向的规定是（ ）。

136、 编程人员对数控机床的性能、规格、刀具系统、（ ）、工件的装夹都应非常熟悉才能编出好的程序。

137、 关于干切削加工，（ ）描述是不正确的。

138、 超精密加工是指（ ）的加工技术。

139、 车削奥氏体不锈钢外圆，工件硬度 HB200，直径 d=75mm，切深 aP=3mm，走刀量 fn=0.2mm/r，切削速度 vC=230m/min，加工长度为 L=100mm，切削所需时间 T=（ ）min。

140、 在进行薄壁加工时，为了防止工件变形，需要采取许多技术措施，而下面的（ ）描述是不合理的。

141、（判断题） （ ）数控车床车削螺纹指令中所使用的进给量（F 值），是指导程距离。

142、（判断题） （ ）加工脆性材料会产生积屑瘤。

143、（判断题） （ ）安装内孔加工刀具时，应尽可能使刀尖低于工件中心。

144、（判断题） （ ）精加工余量越少，车削加工的表面粗糙度值越小。

145、（判断题） （ ）合理划分加工阶段，有利于合理利用设备并提高生产率。

146、（判断题） （ ）切削紫铜材料工件时，选用刀具材料应以 YT 硬质合金钢为主。

147、（判断题） （ ）半精车、精车前校验弯曲程度是消除内部应力大产生变形的一种措施。

148、（判断题） （ ）车床的进给方式分每分钟进给和每转进给两种，一般可用 G94 和 G95 区分。

149、（判断题） （ ）闭环数控系统既有检测又有反馈环节。

150、（判断题） （ ）机械加工表面质量就是零件的表面粗糙度。

151、（判断题） （ ）粗车刀的前、后角应当比精车刀的前、后角磨的小。

152、（判断题） （ ）双头螺纹 M42×2 的导程为 2mm。

153、（判断题） （ ）当液压油中混入空气时，其可压缩性将明显增加。

154、（判断题） （ ）切削中，对切削力影响较小的是前角和主偏角。

155、（判断题） （ ）工件材料强度和硬度较高时，为保证刀刃强度，应采取较大前角。

156、（判断题） （ ）切削深度会显著地影响刀具寿命。

157、（判断题） （ ）刀具磨损阶段分为初期磨损阶段、正常磨损阶段、急剧磨损阶段。

158、（判断题） （ ）切削时的切削热大部分由切削液带走。

159、（判断题） （ ）操作工不得随意修改数控机床的各类参数。

160、（判断题） （ ）进给保持按钮对自动方式下的机床运行状态没有影响。

161、 诚实守信是做人的行为准则，在现实生活中正确的观点是（ ）。

162、 发生电火灾时，应选用（ ）灭火。

163、 不爱护工、卡、量具的做法是（ ）。

164、 要做到遵纪守法，对每个职工来说，必须做到（ ）。

165、 全面企业管理指对（ ）进行全方位管理。

166、 两化融合是指工业化和（ ）的高层次深度融合。

167、 目标一致性是组织的主要标志，也是组织形成的（ ）。

168、 谈判有两种基本方法，即零和谈判和（ ）。

169、 支撑大数据业务的基础是（ ）。

170、 典型的生产系统包含哪些生产方式（ ）。

171、 国家标准的代号为（ ）。

172、 工时定额通常包括作业时间、布置工作地时间、休息与生活需要的时间、以及（ ）和结束时间。

173、 为了保障人身安全，将电气设备正常情况下不带电的金属外壳接地称为（ ）。

174、 精益生产的基本特点（ ）。

175、 变压器中性点接地属于（ ）。

176、 以下抑制电磁干扰的措施，除了（ ），其余都是从切断传播途径入手。

177、 以下除了（ ），均是由硬件和软件组成。

178、 （ ）是指为保证产品质量或工作质量所进行的质量调查、计划、组织、协调与控制等工作，以达到规定的质量标准，预防不合格产生。

179、 当代机器人大军中最主要的机器人为（ ）。

180、 市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是（ ）的观念。

181、（判断题） （ ）中国共产党第一次全国代表大会产生的中央领导机构称为中央局。

182、（判断题） （ ）管理创新既是一种手段、方式，也是最终目的。

183、（判断题） （ ）管理控制的一个基本任务就是要及时地发现工作中出现的偏差信息。

184、（判断题） （ ）戴着“有色眼镜看人”是一种应克服的决策定型效应。

185、（判断题） （ ）常见的排队规则有：先到先服务、后到后服务、优先级服务、最短处理时间优先服务、随机服务等。

186、（判断题） （ ）操作工可以随意修改数控机床的各类参数。

187、（判断题） （ ）发生电火灾时，首先必须切断电源，然后再救火和立即报警。

188、（判断题） （ ）中国制造 2025 力争通过“三步走”实现制造强国的战略目标，第三步是 2059 年。

189、（判断题） （ ）智能生产主要涉及整个企业的生产物流管理、人机互动、3D 打印以及增材制造等技术在工业生产过程中的应用。

190、（判断题） （ ）两化融合是指工业化和信息化的高层次深度融合。

191、（判断题） （ ）中国共产党是中国工人阶级的先锋队。这句话主要说明党的党的阶级性和先进性。

192、（判断题） （ ）我们在社会主义初级阶段的奋斗目标是建设有中国特色的社会主义，把我国建设成为富强、民主、文明的社会主义现代化国家。

193、（判断题） （ ）“解放思想、实事求是”是邓小平理论的精髓。

194、（判断题） （ ）党的十一届三中全会是 1978 年 12 月 18 日至 22 日在北京召开的。

195、（判断题） （ ）1978 年 12 月 13 日，邓小平在中央工作会议闭幕会上发表了《解放思想，实事求是，团结一致向前看》的重要讲话。

196、（判断题） （ ）关于实践是检验真理的唯一标准问题的讨论，是党的历史上自延安整风运动以来又一次马克思主义的教育运动和思想解放运动。

197、（判断题） （ ）中国革命的三大法宝是武装斗争、党的建设和统一战线。

198、（判断题） （ ）抗日战争时期，毛泽东的《〈共产党人〉发刊词》、《中国革命和中国共产党》、《新民主主义论》等著作的发表，标志着毛泽东思想已得到多方面的展开而达到成熟。

199、（判断题） （ ）中国共产党第三次全国代表大会是 1923 年 6 月 12 日 在广州召开的。

200、（判断题） （ ）1923 年 2 月，京汉铁路工人大罢工是第一次工人运动的高潮。