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AGV,hct

2025-07-18 13:36:13.226.0.67030

AGV,hct 在线考试 答题题目
1、 在机器人混行区域,建议机器人速度不超过ms?
  • A、0.3
  • B、0.5-0.6
  • C、1
  • D、1.5


  • 2、 机器人倒车速度默认是_______ms?
  • A、0.3
  • B、0.5-0.6
  • C、1
  • D、1.5


  • 3、 打印货码时,现场没有货码标签纸,可以使用热转标签纸打印.
  • A、正确
  • B、错误


  • 4、 潜伏机器人手动充电前需要在其显示屏上手动打开继电器开关,
  • A、正确
  • B、错误


  • 5、 机器人开启软AP模式后,需要设置设备IP为192.168,2.X网段,才可以连接机器人WIFI,
  • A、正确
  • B、错误


  • 6、 排查LSLAM号航的机器人走偏的问题,需要提供SLAM地图和拓扑地图,
  • A、正确
  • B、错误


  • 7、 在开启软AP模式后,只有手机RoboLink软件可以连按机器人,电脑则无法手动控制机器人
  • A、正确
  • B、错误


  • 8、(多选题) 问题反馈通常需要以下事些信息?
  • A、时间
  • B、地点(坐标)
  • C、人物(设备编号)
  • D、事件(现象/告警等)


  • 9、 RoboX工具中可以配置控制器参数以及测试与自动门等外设对接
  • A、正确
  • B、错误


  • 10、 潜伏机器人长时间不使用时,需要提醒客户对机器人进行关机维护,避免电池过放
  • A、正确
  • B、错误


  • 11、(多选题) 机县人在13:30出现运动库异常告警,应该下载的机器人日志有?
  • A、AGV_2023_04_20_13_35_14_CASTOR_8159
  • B、AGV_2023_04_20_13_25_24_CASTOR_8159
  • C、RCD_ 2023_04 _20_ 13_37 _40 _8159
  • D、RCD _2023 _04_20 _13 _27_ 41 _8159


  • 12、 上镜头灯光为直射,为防止反光,要求标签纸为( )材质,切勿用反光材质标签纸和碳带打印。
  • A、热敏
  • B、热转


  • 13、(多选题) 机器人经常掉线,可以做哪些初步分析?
  • A、观察掉线规律,是因定机器人固定区域、所有机器人同时掉线、还是非固定机器人非固定区域障线
  • B、测试掉线区域的网络信号强度、信道、丢包率等
  • C、下载机器人、RCD、TDCL日志进行分析
  • D、如果是固定机器人经常掉线,可以检査其网络配置、同一位置与其他机器人进行网络信号强度对比等初步测试


  • 14、 货码尺寸要求举升前后成像交化外直径在120-240像素左右最宜
  • A、正确
  • B、错误


  • 15、 使用RoboX工具进行标定时,既可以对单个传感器进行标定,也可以进行一体化标定,
  • A、正确
  • B、错误


  • 16、(多选题) 关于打印货码及货码实施的要点,以下说法正确的有?
  • A、读码高度就是上镜头距商货码的高度是否符合机器人所需范围,可以通过计算举升的后识别的货码像素大小判断,一般建议举升前后货码像素大小均在120-240范围
  • B、高精度对接位,需重点关注十字线相对货架是否居中或歪斜
  • C、验证十字线是否居中以货架长宽中心进行测量
  • D、长方形货架货码实施,货码X轴平行于货架长边,货码Y轴对应货架短边


  • 17、 叉取机器人取货时未完金走到位,出现货物检测异常,将机器人手动遥控到目标点,货物传感器触发复位机器人,任务就可以维续执行。
  • A、正确
  • B、错误


  • 18、 Q3、Q7潜伏机器人混用充电桩时,根据Q3充电位置确定充电桩坐标
  • A、正确
  • B、错误


  • 19、 如何退出软AP横式?
  • A、putty工具登录机器人发送reboot指令
  • B、RoboX工具中修改机器人网络为原来的IP
  • C、快速连拍5下急停按钮
  • D、按电源按钮绘机器人断电重启


  • 20、 地标二维码码值的标识位字母由何而来?
  • A、自定义
  • B、机器人控制系统配置的地码类型
  • C、固定”XY’
  • D、机器人控制系统配置的地图名称


  • 21、(多选题) 如何判断机器人已进入软AP模式?
  • A、机器人指示灯频闪红色
  • B、机器人指示灯频内黄色
  • C、显示屏上机器人!P地址变为192.168.2.1
  • D、显示屏上机器人P地址交为192.168.1.64


  • 22、 机器人正在执行上层下发的带货架搬运任务。若想取消任务,可以直接在监控客户端上点击取消.
  • A、正确
  • B、错误


  • 23、 让滚筒机器人重新执行当前任务的方法是?
  • A、按一次急停按钮然后按复位按钮
  • B、连续按两次急停按钮然后按复位按钮
  • C、连续按三次急停按钮然后按复位按钮
  • D、连续按四次急停按田然后按复位按钮


  • 24、 机器人开启软AP模式后,可以搜素到一个开放式的隐藏网络,
  • A、正确
  • B、错误


  • 25、 机器人任务空闲无需查看子任务单号,只需查看主任务单号。
  • A、正确
  • B、错误


  • 26、 机器人编号为375,在开启软AP模式后,其WiF的SSID是375.
  • A、正确
  • B、错误


  • 27、(多选题) RoboX支持以下要种方式登录机器人?
  • A、有线连接登录
  • B、无线网络连接發录
  • C、串口连接登录
  • D、软AP模式下登录


  • 28、 为机器人手动充电时,为了尽快完成充电,选择的充电电流越大越好
  • A、正确
  • B、错误


  • 29、 排查自动门的问题,只提供WCS日志即可.
  • A、正确
  • B、错误


  • 30、 监控客户端排除的机器人,不能在监控客户端中给其发移动任务。
  • A、正确
  • B、错误


  • 31、 堆高叉车在没有拍下急停的情况下,叉齿举升高度为多少,人员可以进入叉齿底部查看舜常?
  • A、0.5m
  • B、 1m
  • C、1.5m
  • D、任何高度都不允许


  • 32、 在机器人上镜头中,货码呈现多少像素最相宜?
  • A、100-120
  • B、120-140
  • C、120-240
  • D、220-250


  • 33、 当机器人过放后,通过手动充电,初次选择电流大小为?
  • A、2A
  • B、3A
  • C、4A
  • D、5A


  • 34、(多选题) 以下属于地码的特殊标识位的是?
  • A、ZZ
  • B、SC
  • C、SG
  • D、 SX


  • 35、(多选题) 叉取机器人频繁在一片区城走偏,可以哪些处理?
  • A、观察走偏区崚是否有强反光物体、反光条数量是否足够等
  • B、下载slam_data数据、拓扑地图、SLAM地图进行定位回放
  • C、使用LAS日志分析工具进行定位回放
  • D、使用MapStudo工具进行定位回放


  • 36、 潜伏机器人两天没充电了,电量耗光无法开机,需要手动充电,请选择正确的操作步骤顺序 ①人工将机器人推到充电桩处,使充电桩充电头与机器人充电口接触好 ②按机器人电源按钮,使机器人处于开机状态 ③操作充电桩屏幕,开启手动充电模式 ④选择合适的充电电流(大于2A小于12A) ⑤观察充电电流是否与选择的电流对应,如小于2A则没充成功
  • A、①②③④⑤
  • B、①③②④⑤
  • C、①③④②⑤
  • D、①②④③⑤


  • 37、 RoboX工具能连接的机器人有效量限制,
  • A、正确
  • B、错议


  • 38、 因为机器人有主动避障功能,行人无需主动道让机器人。
  • A、正确
  • B、错误


  • 39、(多选题) 关于地码的清理和保养,以下说法正确的有?
  • A、定期清理和保养,避免污垢和灰尘积累
  • B、每天利用滑润的拖把对标签纸进行拖拭,保证标签纸干净洁白
  • C、请勿在标签纸上拖搜重物,过度摩擦会对贴纸造成损伤
  • D、请勿使用尖说的物品划伤标签纸


  • 40、 在给长方形货架贴货码时,需保证货码Y轴平行于货架长边,
  • A、正确
  • B、错误


  • 41、(多选题) 机器人遇障,但实标没有障碍物,可能的原因有?
  • A、激光损坏
  • B、阳光强烈照射
  • C、车壳变形
  • D、激光附近灰尘未清理


  • 42、 不管充电桩是自动还是手动模式,均可以实现潜伏机器人的手动充电
  • A、正确
  • B、错误


  • 43、(多选题) 现场出现问影时需要将事些信息描述清楚?
  • A、是单台车出现问题还是多台车出现
  • B、是否固定区域、位置出现
  • C、现场做了哪些排查及尝试
  • D、问题出现的准确时间点、坐标、设备编号、任务单号等


  • 44、 下载机器人日志时,日志的命名方式是?
  • A、随机生成
  • B、开始时间
  • C、结束时间
  • D、固定名称


  • 45、 货架底部十字线处表面粗糙不易粘贴,可以在货码表面用地码保护膜等透明带固定,
  • A、正确
  • B、错误


  • 46、 地标二堆码的黑色外西并无实际作用,只是美观。
  • A、正确
  • B、错误


  • 47、 出现网络问题时,可能需要现场的内核日志,三代主控获取内核日志的目录是?
  • A、/mnt
  • B、 /devinfo
  • C、 /etchosts
  • D、 /impvkernei_log


  • 48、 仓位码码值100023P110102的最后两位02层什么含义?
  • A、层高
  • B、货架类型
  • C、格位
  • D、方向标识


  • 49、(多选题) 主控4.x的又取机器人手动充电的步骤有?
  • A、将充电桩手动伸出并与机器人充电口接触
  • B、操作机器人显示屏打开继电器开关
  • C、在充电桩显示屏点击用户登录,输入密码后返回到主页面
  • D、在充电桩显示屏点由手动充电,选择合适的电流大小


  • 50、 CE认证机器人的显示屏是示传感器校验中或者等待复位时,可以尝试按下reset按钮,
  • A、正确
  • B、错误


  • 51、(多选题) 以下说法正确的有?
  • A、地码固定外图直径46mm,货架固定外型直径38mm
  • B、打印货码使用的是会反光的热敏纸
  • C、打印地码时需要加碳带,打印货码则不需要碳带
  • D、地码和货码标签纸纸张尺寸都是60x60mm


  • 52、 以下哪一项是叉取机器人卸货的正规操作?
  • A、使用人工叉车将机器人叉下来
  • B、使用RoboLnk软件还控机器人卸货
  • C、使用移动机器人吊环进行卸货
  • D、人工将机器人推下来


  • 53、 有效的运维需要我们多关注需要人工介入处理的问题,只要是需要人工介入外理的事情都可以当作问颗进行记录、分析、处理,以减少后续同类事情发生
  • A、正确
  • B、错误


  • 54、(多选题) 当机器人行走过程中异常失联,需要下载哪些日志?
  • A、机器人
  • B、rod
  • C、内核
  • D、 Wpa


  • 55、 监控客户端上报两车背货互锁,正确的恢复方法是?
  • A、将两台机器人同时断电重启
  • B、在监控客户这取消拨运任务或者在机器人屏幕操作举升下放
  • C、按下其中一台机器人的急停按田并将其连同货架一起转出到足够的距离


  • 56、 出现网络问题时,可能需要现场的内核日志,四代主控获取内核日志的目录是?
  • A、imnt
  • B、 /other_log/kemei_log
  • C、 /etc/hosts
  • D、 /tmp/kemel _log


  • 57、(多选题) 客户反馈现场酒用海康接口日志失败,但有返回,此时最先应该提供哪些日志或者截图?
  • A、 cms_debug
  • B、 rcs log..back
  • C、接口调用日志截图
  • D、发送消息处理截图


  • 58、 图中的地标二维码的DM值为?
  • A、DM12
  • B、 DM16
  • C、 DM14
  • D、 DM10


  • 59、 RoboX工具的SADP功能只能搜索局城网内的设备
  • A、正确
  • B、错误


  • 60、 RCS-2000 V3.0之后的版本,货码码值不加ID”,
  • A、正确
  • B、错误


  • 61、 潜伏机器人手动充电时,充电桩的登陆密码是什么?
  • A、 HIK@1234
  • B、111119
  • C、111111
  • D、 hiklinux


  • 62、 使用调试线(四代机器人之前)城者网线(四代机器人)连接机器人登录RotoX工具,需要确保机器人和调试电脑有线网卡处于同一个P网段,可以给电脑有线网-卡P设置地址为192.168.1.10-192.168.1.99中的任意一个
  • A、正确
  • B、错误


  • 63、(多选题) 以下属于移动机器人常用的二维码的是?
  • A、 地码
  • B、货码
  • C、合位码
  • D、信标码


  • 64、(多选题) RoboX具备以以下哪些功能?
  • A、主控升级
  • B、上传语音文件
  • C、属性文件升级
  • D、查看上下镜头成像


  • 65、 机器人在升级过程中可以断电
  • A、正确
  • B、错误


  • 66、(多选题) 叉取机器人手动充电时,如何开启继电器?
  • A、显示屏推护信息界面
  • B、串口发送命令castor_cll -R 202 1
  • C、串口发送盘令castor_cll -R 202 0
  • D、无需开启


  • 67、 使用5A电流手动充电时,当充电桩疆示输出电流为_____A,则说明机器人已经在充电,
  • A、0.3
  • B、1.5
  • C、0.8
  • D、2.5


  • 68、 RoboX工具可配置最大线减速度
  • A、正确
  • B、错误


  • 69、 不管出现什么类型的问题,只需要将所有类型的日志都收集齐就行,
  • A、正确
  • B、错误


  • 70、 在开启软AP模式后,机器人会断开和现场其他AP的连接,
  • A、正确
  • B、错误


  • 71、(多选题) 排查叉车空车行走遇障的问题,需要使用的日志有?
  • A、AGV
  • B、 rod
  • C、sens
  • D、 Lidar


  • 72、 使用调试线(四代机器人之前)城者网线(四代机器人)连接机器人登录RotoX工具,需要确保机器人和调试电脑有线网卡处于同一个P网段,可以给电脑有线网-卡P设置地址为192.168.1.10-192.168.1.99中的任意一个
  • A、正确
  • B、错误


  • 73、 即使机器人的安全检测模块(如双目相机)损坏,只要机器人还能搬运货物,无需替换该模块。
  • A、正确
  • B、错误


  • 74、 现场利用软AP模式配置工具修改连接的AP WFI参数后,需要重启机器人才可以真正连上现场AP。
  • A、正确
  • B、错误


  • 75、 排查SLAM导航的机器人走偏的问题,只要查看SLAM数据行走置信度是否满足,是否偏移即可。
  • A、正确
  • B、错误


  • 76、 货码大小是固定的,不同机型,不同货架使用的货码大小都一样,
  • A、正确
  • B、错误


  • 77、 现场运维过程中,善用5ahy分析法(也就是对一个问题点连续以5个“为什么"来自问,以追究其根本原因)有助于我们找到问题的根因和提升自我分析问题的能力。
  • A、正确
  • B、错误


  • 78、 机器人开启软AP模式后,可以有多台移动终端连接控制机器人
  • A、正确
  • B、错误


  • 79、 排查任务空闲类问题,不需要提供机器人日志,
  • A、正确
  • B、错误


  • 80、 imx6主控升级四代不需要升级属性文件,
  • A、正确
  • B、错误


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