1、（多选题） 主控4.x的又取机器人手动充电的步骤有?

2、（多选题） 排查叉车空车行走遇障的问题，需要使用的日志有?

3、 机器人开启软AP模式后，需要设置设备IP为192.168,2.X网段，才可以连接机器人WIFI,

4、 不管出现什么类型的问题，只需要将所有类型的日志都收集齐就行,

5、 使用RoboX工具进行标定时，既可以对单个传感器进行标定，也可以进行一体化标定，

6、 潜伏机器人手动充电时，充电桩的登陆密码是什么?

7、（多选题） 叉取机器人手动充电时，如何开启继电器?

8、（多选题） 机器人遇障，但实标没有障碍物，可能的原因有?

9、 使用调试线(四代机器人之前)城者网线(四代机器人)连接机器人登录RotoX工具，需要确保机器人和调试电脑有线网卡处于同一个P网段，可以给电脑有线网-卡P设置地址为192.168.1.10-192.168.1.99中的任意一个

10、（多选题） 现场出现问影时需要将事些信息描述清楚?

11、 机器人开启软AP模式后，可以搜素到一个开放式的隐藏网络,

12、（多选题） 以下说法正确的有?

13、（多选题） 客户反馈现场酒用海康接口日志失败，但有返回，此时最先应该提供哪些日志或者截图?

14、 CE认证机器人的显示屏是示传感器校验中或者等待复位时，可以尝试按下reset按钮，

15、 货码尺寸要求举升前后成像交化外直径在120-240像素左右最宜

16、 imx6主控升级四代不需要升级属性文件，

17、 排查SLAM导航的机器人走偏的问题，只要查看SLAM数据行走置信度是否满足，是否偏移即可。

18、（多选题） 如何判断机器人已进入软AP模式?

19、 在机器人上镜头中，货码呈现多少像素最相宜?

20、（多选题） 关于地码的清理和保养，以下说法正确的有?

21、 打印货码时，现场没有货码标签纸，可以使用热转标签纸打印.

22、（多选题） RoboX具备以以下哪些功能?

23、 为机器人手动充电时，为了尽快完成充电，选择的充电电流越大越好

24、 机器人正在执行上层下发的带货架搬运任务。若想取消任务，可以直接在监控客户端上点击取消.

25、 因为机器人有主动避障功能，行人无需主动道让机器人。

26、 使用调试线(四代机器人之前)城者网线(四代机器人)连接机器人登录RotoX工具，需要确保机器人和调试电脑有线网卡处于同一个P网段，可以给电脑有线网-卡P设置地址为192.168.1.10-192.168.1.99中的任意一个

27、 货码大小是固定的，不同机型，不同货架使用的货码大小都一样，

28、 RoboX工具的SADP功能只能搜索局城网内的设备

29、 在开启软AP模式后，机器人会断开和现场其他AP的连接，

30、（多选题） 关于打印货码及货码实施的要点，以下说法正确的有?

31、 潜伏机器人手动充电前需要在其显示屏上手动打开继电器开关,

32、 现场利用软AP模式配置工具修改连接的AP WFI参数后，需要重启机器人才可以真正连上现场AP。

33、（多选题） 机器人经常掉线，可以做哪些初步分析?

34、 图中的地标二维码的DM值为?

35、 现场运维过程中，善用5ahy分析法(也就是对一个问题点连续以5个“为什么"来自问，以追究其根本原因)有助于我们找到问题的根因和提升自我分析问题的能力。

36、 使用5A电流手动充电时，当充电桩疆示输出电流为_____A，则说明机器人已经在充电，

37、（多选题） RoboX支持以下要种方式登录机器人?

38、 潜伏机器人长时间不使用时，需要提醒客户对机器人进行关机维护，避免电池过放

39、 排查自动门的问题，只提供WCS日志即可.

40、（多选题） 当机器人行走过程中异常失联，需要下载哪些日志?

41、 监控客户端上报两车背货互锁，正确的恢复方法是?

42、 不管充电桩是自动还是手动模式，均可以实现潜伏机器人的手动充电

43、 RCS-2000 V3.0之后的版本，货码码值不加ID”，

44、 仓位码码值100023P110102的最后两位02层什么含义?

45、 排查LSLAM号航的机器人走偏的问题，需要提供SLAM地图和拓扑地图,

46、（多选题） 以下属于移动机器人常用的二维码的是?

47、 RoboX工具可配置最大线减速度

48、 RoboX工具中可以配置控制器参数以及测试与自动门等外设对接

49、（多选题） 机县人在13:30出现运动库异常告警，应该下载的机器人日志有?

50、 当机器人过放后，通过手动充电，初次选择电流大小为?

51、 机器人开启软AP模式后，可以有多台移动终端连接控制机器人

52、 有效的运维需要我们多关注需要人工介入处理的问题，只要是需要人工介入外理的事情都可以当作问颗进行记录、分析、处理，以减少后续同类事情发生

53、 机器人编号为375，在开启软AP模式后，其WiF的SSID是375.

54、 潜伏机器人两天没充电了，电量耗光无法开机，需要手动充电，请选择正确的操作步骤顺序 ①人工将机器人推到充电桩处，使充电桩充电头与机器人充电口接触好 ②按机器人电源按钮，使机器人处于开机状态 ③操作充电桩屏幕，开启手动充电模式 ④选择合适的充电电流(大于2A小于12A) ⑤观察充电电流是否与选择的电流对应，如小于2A则没充成功

55、 如何退出软AP横式?

56、 让滚筒机器人重新执行当前任务的方法是?

57、 机器人在升级过程中可以断电

58、 在开启软AP模式后，只有手机RoboLink软件可以连按机器人，电脑则无法手动控制机器人

59、 在给长方形货架贴货码时，需保证货码Y轴平行于货架长边,

60、 堆高叉车在没有拍下急停的情况下，叉齿举升高度为多少，人员可以进入叉齿底部查看舜常?

61、 出现网络问题时，可能需要现场的内核日志，四代主控获取内核日志的目录是?

62、（多选题） 问题反馈通常需要以下事些信息?

63、 上镜头灯光为直射，为防止反光，要求标签纸为( )材质，切勿用反光材质标签纸和碳带打印。

64、 机器人倒车速度默认是_______ms?

65、 以下哪一项是叉取机器人卸货的正规操作?

66、 地标二维码码值的标识位字母由何而来?

67、 地标二堆码的黑色外西并无实际作用，只是美观。

68、 出现网络问题时，可能需要现场的内核日志，三代主控获取内核日志的目录是?

69、 叉取机器人取货时未完金走到位，出现货物检测异常，将机器人手动遥控到目标点，货物传感器触发复位机器人，任务就可以维续执行。

70、 排查任务空闲类问题，不需要提供机器人日志，

71、 监控客户端排除的机器人，不能在监控客户端中给其发移动任务。

72、 机器人任务空闲无需查看子任务单号，只需查看主任务单号。

73、 在机器人混行区域，建议机器人速度不超过ms?

74、 Q3、Q7潜伏机器人混用充电桩时，根据Q3充电位置确定充电桩坐标

75、 货架底部十字线处表面粗糙不易粘贴，可以在货码表面用地码保护膜等透明带固定，

76、 即使机器人的安全检测模块(如双目相机)损坏，只要机器人还能搬运货物，无需替换该模块。

77、 下载机器人日志时，日志的命名方式是?

78、 RoboX工具能连接的机器人有效量限制,

79、（多选题） 叉取机器人频繁在一片区城走偏，可以哪些处理?

80、（多选题） 以下属于地码的特殊标识位的是?