1、 异步电动机的动态模型在本质上是一个非线性、（ ）、（ ）的系统。

2、 在异步电动机矢量控制中最终需要建立旋转坐标系，它的两个坐标轴的空间位置关系是（ ）。

3、 基于动态模型的异步电动机调速系统，矢量控制中需要用到坐标变换，不同交流电机模型彼此等效的原则是在不同坐标系下产生的（ ）一致。

4、 异步电动机转差频率控制的变压变频闭环调速系统，其内环是（ ），外环是（ ）。

5、 异步电动机在转差频率较小的稳态运行范围内，电磁转矩与其近似成正比，但前提条件是（ ）基本不变。