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带你揭秘无人驾驶技术

2022-05-29 23:40:02.226.0.395

带你揭秘无人驾驶技术 在线考试 答题题目
1、(判断题) 科学技术是否每天都在进步?
  • A、正确
  • B、错误


  • 2、(多选题) 无人驾驶技术是( )、( )、( )、( )、( )、( )、( )、( )等多门前沿学科的综合体。
  • A、传感器
  • B、计算机
  • C、人工智能
  • D、通信
  • E、导航定位
  • F、模式识别
  • G、机器视觉
  • H、智能控制


  • 3、(判断题) “无人驾驶汽车”又称为“轮式移动机器人”,这一说法是否正确?
  • A、正确
  • B、错误


  • 4、 以下哪个不属于感知传感器的?
  • A、激光雷达
  • B、中央处理器(CPU)
  • C、毫米波雷达
  • D、摄像头


  • 5、 无人驾驶汽车的激光雷达一般安装在哪里?
  • A、车顶
  • B、车底
  • C、车里


  • 6、(多选题) 基于( )和( )的高精定位网能实现车辆动态厘米级、静态毫米级的定位。
  • A、传统卫星定位
  • B、5G网络
  • C、北斗导航系统
  • D、云端技术


  • 7、(多选题) 在规划层中,无人车会做出( )和( )的行为。
  • A、追踪
  • B、决策
  • C、定位
  • D、计划


  • 8、(判断题) 是否可以通过“动作规划”来获取无人车当前状态的一些信息?
  • A、正确
  • B、错误


  • 9、 根据( )下发的指令,控制层会对车辆硬件部分进行具体的控制。
  • A、感知层
  • B、规划层


  • 10、(多选题) 在PID控制法中,误差信号等于( )和( )之差。
  • A、预期位置
  • B、实际位置
  • C、预期速度
  • D、实际速度


  • 11、(多选题) MPC控制法中的M、P、C分别表示什么?
  • A、模型(Model)
  • B、预测(Predictive)
  • C、比例(Proportion)
  • D、控制(Control)


  • 12、(多选题) MPC控制法会基于受控对象的 和 去预测未来一段时间的状态。
  • A、当前状态
  • B、通信模式
  • C、控制输入
  • D、操作系统


  • 13、(判断题) MPC控制法是静态地优化控制序列。这一说法是否正确?
  • A、正确
  • B、错误


  • 14、(多选题) 无人驾驶技术给我们带来的便利有哪些?
  • A、提高道路交通安全
  • B、缓解城市交通拥堵
  • C、提高出行效率
  • D、降低驾驶者门槛
  • E、减少空气污染


  • 15、(判断题) 无人驾驶汽车行驶在道路上时,驾驶位是否需要配备安全人员?
  • A、正确
  • B、错误


  • 16、(判断题) 无人驾驶技术还没有被运用到生活中去。这一说法是否正确?
  • A、正确
  • B、错误


  • 17、(判断题) 在无人驾驶技术领域中,我国已经到达了顶峰位置。这一说法是否正确?
  • A、正确
  • B、错误


  • 18、(判断题) 现在是否是无人驾驶产业蓬勃发展的时期?
  • A、正确
  • B、错误


  • 19、(多选题) 在以下算法中,你认为有可能被运用到无人驾驶技术中的有哪些?
  • A、基于拓扑与地标的算法
  • B、基于几何的视觉里程计算法
  • C、决策矩阵算法
  • D、聚类算法
  • E、回归算法


  • 20、 环境感知相当于人类的什么器官,用来感受外部的环境?
  • A、四肢
  • B、眼睛和耳朵
  • C、大脑


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