1、（判断题） （ ）机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。

2、（判断题） （ ）机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

3、（判断题） （ ）最大工作速度通常指机器人单关节速度。

4、（判断题） （ ）交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

5、（判断题） （ ）机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

6、（判断题） （ ）操作机器人时不可以戴手套。

7、（判断题） （ ）六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

8、（判断题） （ ）谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

9、（判断题） （ ）机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

10、（判断题） （ ）机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。

11、（判断题） （ ）目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

12、（判断题） （ ）分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

13、（判断题） （ ）三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

14、（判断题） （ ）六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

15、（判断题） （ ）直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

16、（判断题） （ ）机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

17、（判断题） （ ）工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

18、（判断题） （ ）承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

19、（判断题） （ ）一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。

20、（判断题） （ ）机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

21、 位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（ ）。

22、 解决自动控制面临问题的一条有效途径就是，把人工智能等技术用入自动控制系统中，其核心是（ ）。

23、 检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和

24、 齿轮传动的总等效惯量随传动级数（ ）。

25、 伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（ ）等个五部分。

26、 加速度传感器的基本力学模型是（ ）。

27、 对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号

28、 经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（ ）传感器。

29、 以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是（ ）。

30、 机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（ ）。

31、 力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（ ）。

32、 机器人的定义中，突出强调的是（ ）。

33、 示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时, 为（ ）状态。

34、 经常作为智能控制典型研究对象的是（ ）。

35、 用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（ ）。

36、 动力学主要是研究机器人的（ ）。

37、 通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（ ），可提高工作效率。

38、 为了在 3D 视图中显示机器人的运动方向和路径，需要选中机器人，并在“程序”选项卡的 “显示”组，勾选（ ）。

39、 运动正问题是实现如下变换（ ）。

40、 对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的（ ）。

41、 在逆向工程的数据采集方法中，干涉测量法属于（ ）。

42、 接触式测头在数据采集时测量机处于（ ）运行状态，测量机的动态性能对测量精度影响。

43、 在用三坐标测量机（Coordinate Measuring Machine，CMM）测量时，一般采用（ ）的数据提取路径。

44、 以下不属于接触式测量的特点是（ ）。

45、 在众多数据测量方法中，（ ）测量方式的速度最快。

46、 以下关于拼接扫描的说法中错误的是（ ）。

47、 熔融沉积快速成型（FDM）对成型材料的要求不包括（ ）。

48、 光学式扫描仪的数据获取方法属于（ ）方法。

49、 产品设计时，材料厚度变化不能太大，从薄到厚不要超过（ ）倍。

50、 在产品创新设计时应围绕（ ）和增加产品价值来进行。

51、 借助于 3D 打印技术，可以实现（ ）。

52、 产品之间有装配要求时，结构设计应考虑（ ）。

53、 分析塑料产品结构是否合理不包括（ ）。

54、 材料的特性不包括（ ）。

55、 3D 打印技术在医疗领域应用的四个层次中最高级的是（ ）。

56、 增材制造技术发展趋势不包括（ ）。

57、 增材制造的缺点不包括（ ）。

58、 增材制造最显著的优点是（ ）。

59、 增材制造的关键技术包括（ ）、设备的再涂层技术、高效制造技术。

60、 逆向工程中，（ ）是指在已有产品实物的条件下，通过测绘和分析，从而进行再创造过程。

61、（判断题） （ ）FDM 3D 打印技术成型件的后处理过程中最关键的步骤是去除支撑部分。

62、（判断题） （ ）SLA 技术成型件多为树脂类,强度,刚度,耐热性高,可长时间保存。

63、（判断题） （ ）LOM 打印技术使用小功率 co2 激光或低成本刀具,因而价格低且使用寿命长。

64、（判断题） （ ）通过 3D 打印利用患者自身的细胞基因"量身定制"所斤需器官,无需担心排异问题。

65、（判断题） （ ）3D 打印技术最大的优势在于能拓展设计师的想象空回。

66、（判断题） （ ）LOM 激光只起到加热的作用。

67、（判断题） （ ）3DP 打印快速原型的精度只由喷涂粘结时生产的零件坯的精度决定。

68、（判断题） （ ）SLA 技术可联机操作、可远程控制,利于生产的自动。

69、（判断题） （ ）SLS 周期长是因为有预热段和后冷却时间。

70、（判断题） （ ）3D 打印技术制造的金属零部件性能可超过锻造水平。

71、（判断题） （ ）FDM 中要将材料加热到其熔点以上。加热的设备主要是喷头。

72、（判断题） （ ）熔融沉积快速成型工艺在同一时间只能成型一种材料。

73、（判断题） （ ）熔融沉积快速成型工艺可以同时成型两种或以上材料。

74、（判断题） （ ）一个成形特征必须用定位尺寸完全规定它的位置。

75、（判断题） （ ）STL 数据中小三角形数量越少，则成型件的精度越高。

76、（判断题） （ ）金属零件直接熔化成型工艺需要较高激光功率（密度）熔化金属粉末。

77、（判断题） （ ）LOM 工艺对原型进行表面涂覆处理可以提高强度和改进抗湿性。

78、（判断题） （ ）针对 CAD 数据处理过程中，切片软件的精度过低，可能遗失两相邻切片层之间的小特征结构（如窄槽、小助片）。

79、（判断题） （ ）针对所以的快速成型工艺，层厚越小，成型零件精度越低。

80、（判断题） （ ）熔融沉积快速成型工艺可以同时成型两种或以上材料。

81、 在铣削铸铁等脆性金属时，一般（ ）。

82、 用硬质合金铣刀切削难加工材料，通常可采用（ ）。

83、 在切削加工过程中，用于冷却的切削液是（ ）。

84、 产生加工硬化的主要原因是由（ ）。

85、 已加工表面和待加工表面之间的垂直距离称为（ ）。

86、 粗铣时，由于（ ），为了保证合理铣刀寿命，铣削速度要比精铣时低一些。

87、 粗加工时，选定了刀具和切削用量后，有时需要校验（ ），以保证加工顺利进行。

88、 切削运动可分为主运动与进给运动。关于主运动，（ ）的描述是不正确的。

89、 在铣削一个凹槽的拐角时，很容易产生过切。为避免这种现象的产生，通常采用的措施是（ ）。

90、 当铣削宽度较宽而深度较浅的台阶时，常采用（ ）在立式铣床上加工。

91、 铣削宽度为 100mm 之平面切除效率较高的铣刀为（ ）。

92、 用铣刀加工内轮廓时，其铣刀半径应（ ）。

93、 通常用球刀加工比较平缓的曲面时，表面粗糙度的质量不会很高。这是因为（ ）而造成的。

94、 零件的最终轮廓加工应安排在最后一次走刀连续加工，其目的主要是为了保证零件的

95、 铣削一外轮廓，为避免切入/切出点产生刀痕，最好采用（ ）。

96、 用平面铣刀铣削平面时，若平面铣刀直径小于工件宽度，每次铣削的最大宽度取（ ）为最佳。

97、 深孔加工需要解决的关键技术可归为深孔刀具（ ）的确定和切削时的冷却排屑问题。

98、 位置精度较高的孔系加工时，特别要注意孔的加工顺序的安排，主要是考虑到（ ）。

99、 铰孔时对孔的（ ）的纠正能力较差。

100、 在数控铣床上铣一个正方形零件（外轮廓）,如果使用的铣刀直径比原来小 1mm,则计算加工后的正方形尺寸差（ ）。

101、（判断题） （ ）整体叶轮叶型的精加工与清根交线加工能同时完成。

102、（判断题） （ ）加工中心适宜于加工复杂、工序多，加工精度要求较高，且经多次装夹和调整的零件。

103、（判断题） （ ）换刀方式为无机械手换刀时，必须首先将用过的刀具送回刀库，然后再从刀库中取出新刀具，这两个动作不可能同时进行，因此换刀时间长。

104、（判断题） （ ）刀具预调仪是一种可预先调整和测量刀尖直径、装夹长度，但不能将刀具数据输入加工中心 NC 程序的测量装置。

105、（判断题） （ ）螺旋压板夹紧是一种应用最广泛的夹紧装置。

106、（判断题） （ ）定位误差包括基准不重合误差和基准位移误差。

107、（判断题） （ ）数控机床的定位精度与数控机床的分辨率精度是一致的。

108、（判断题） （ ）正确选择工件定位基准，应尽可能选用工序基准、设计基准作为定位基准。

109、（判断题） （ ）蜗杆传动是用来传递空间交错轴之间的运动和动力。

110、（判断题） （ ）四轴卧式加工中心是带有旋转工作台的 A 轴。

111、（判断题） （ ）标准麻花钻主切削刃上各点处的后角大小不相等，外缘处最小，约为 1～4 度。

112、（判断题） （ ）数控加工中，程序调试的目的：一是检查所编程序是否正确，再就是把编程零点，加工零点和机床零点相统一。

113、（判断题） （ ）数控机床只可以自动加工，也可以手动加工。

114、（判断题） （ ）在数值计算过程中，已按绝对坐标值计算出某运动段的起点坐标及终点坐标，以增量尺寸方式表示时，其换算公式：增量坐标值=终点坐标值-起点坐标。

115、（判断题） （ ）由于零件的相互运动，使摩擦表面的物质不断损失的现象叫磨损。磨损过程中，单位时间内材料的磨损量不变。

116、（判断题） （ ）改善零件、部件的结构工艺性，可便于加工和装配，从而提高劳动生产率。

117、（判断题） （ ）选择精基准时，先用加工表面的设计基准为定位基准，称为基准重合原则。

118、（判断题） （ ）数控铣床在进给系统中采用步进电机，步进电机按电脉冲数量转动相应角度。

119、（判断题） （ ）导轨面直线度超差不会使进给机构噪声加大。

120、（判断题） （ ）表面粗糙度高度参数 Ra 值愈大，表示表面粗糙度要求愈高；Ra 值愈小，表示表面粗糙度要求愈低。

121、 表征数控机床可靠性的指标为平均无故障运行时间（MTBF）。我国生产的中档数控机床的 MTBF 约为（ ）小时。

122、 选取块规时，应根据所需组合的尺寸 12.345，从（ ）数字开始选取。

123、 （ ）决定着加工零件质量的稳定性和一致性。

124、 下列关于数控机床几何精度说法不正确的是（ ）。

125、 （ ）检验也称最终检验或出厂检验，是对完工后的产品质量进行检验。

126、 在特定的条件下抑制切削时的振动可采用较小的（ ）。

127、 量块是一种精密量具，应用较为广泛，但它不能用于（ ）。

128、 梯形螺纹测量一般是用三针测量法测量螺纹的（ ）。

129、 对于配合精度要求较高的圆锥工件，一般采用（ ）检验。

130、 在精密测量中，对同一被测几何量作多次重复测量，其目的是为了减小（ ）对测量结果的影响。

131、 M00 与 M01 最大的区别是（ ）。

132、 在切削难加工材料和关键工序的加工中宜选用（ ）。

133、 数控车床床身中，排屑性能最差的是（ ）。

134、 数控车床验收调试中总电源的连接可由（ ）验证正确。

135、 数控机床用伺服电动机实现无级变速，而齿轮传动主要目的是增大（ ）。

136、 车削加工中心的 C 轴功能包括定向停车、（ ）和分度功能。

137、 关于车刀的几何角度，错误的描述是（ ）。

138、 不仅适用于加工各种铸铁和不同钢料，也适用于加工有色金属和非有色金属材料的刀具材料是（ ）。

139、 车加工可转位刀片在最大切深位置上出现明显的沟槽磨损，将采取使用主偏角更小的刀具、选择韧性更好的刀片材质和（ ）以改善过渡沟槽磨损现象。

140、 现代整体硬质合金钻头制造时，为提高使用寿命，常采用工艺方法是（ ）。

141、（判断题） （ ）当使用刀具补偿时，刀具号可以与刀具偏置号不相同。

142、（判断题） （ ）具有换刀装置的数控车床，就称为车削中心。

143、（判断题） （ ）机床精度调整时首先要精调机床床身的水平。

144、（判断题） （ ）造成液压卡盘失效故障的原因一般是液压系统的故障。

145、（判断题） （ ）车削零件的表面粗糙度与刀尖半径值有关。

146、（判断题） （ ）切断实心工件时，工件半径应大于切断刀刀头长度。

147、（判断题） （ ）轴类工件因受刀体强度、排屑状况的影响，所以每次切削深度要少一点，进给量要快一点。

148、（判断题） （ ）当工艺系统刚性满足时，可加大刀具主偏角，提高刀具寿命，当刚性差时，则增大主偏角。

149、（判断题） （ ）刀具进入正常磨损阶段后磨损速度下降。

150、（判断题） （ ）所有的 F、S、T 代码均为非模态代码。

151、（判断题） （ ）程序编制中首件试切的作用是检验零件图设计的正确性。

152、（判断题） （ ）程序段的执行是按程序段数值的大小顺序来执行的，程序段号数值小的先执行，大的后执行。

153、（判断题） （ ）从 A 到 B 点，分别使用 G00 及 G01 指令运动，其刀具路径相同。

154、（判断题） （ ）准备功能字 M 代码主要用来控制机床主轴的开、停、冷却液的开关和工件的夹紧与松开等机床准备动作。

155、（判断题） （ ）金刚石刀具主要用于黑色金属的加工。

156、（判断题） （ ）三爪卡盘安装工件，当工件被夹住的定位圆柱表面较长时，可限制工件四个自由度。

157、（判断题） （ ）精度要求高的工件最好使用硬爪装夹，并车削适当的圆弧来夹持较好。

158、（判断题） （ ）只要不影响工件的加工精度，不完全定位是允许的。

159、（判断题） （ ）数控车床上切断时，宜选用较高的进给速度；车削深孔或精车时宜选择较低的进给速度。

160、（判断题） （ ）外圆车刀的刀尖装的高于工件中心时，其工作前角增大，工作后角增大。

161、 电子设备的输入电路与输出电路尽量不要靠近，以免发生（ ）。

162、 在职场中真心真意的对待同事、甚至竞争对手，不搞虚伪客套，权谋诈术所指的意思是

163、 第三次信息技术革命指的是（ ）。

164、 我国规定的常用安全电压是（ ）。

165、 “诚实守信、宽厚待人”的基本内容有（ ）。

166、 当今管理的新趋势：人由“劳动力”，转变为“人力资源”，进而成（ ）。

167、 创意由两项知识组合，一是相关知识，二是（ ）。

168、 当机床三色灯的红色灯亮时，表示（ ）。

169、 （ ）检验也称最终检验或出厂检验，是对完工后的产品质量进行检验。

170、 一个公司可以接纳多名职员参加工作，但每个职员只能在一个公司工作，从公司到职员之间的联系类型是（ ）。

171、 在夏天，为了使控制系统超负荷长期使用，不应打开控制柜的（ ）散热。

172、 起重机在起吊较重物体时，应将重物吊离地面（ ），检查后确认正常方可继续工作。

173、 良好的职业道德应该体现在：爱岗敬业，（ ），办事公道，文明礼貌，团结互助，遵纪守法，勤劳节约，开拓创新等方面。

174、 提高劳动生产率的措施，必须以保证产品（ ）为前提，以提高经济效益为中心。

175、 两化融合包括技术融合、（ ）融合、业务融合和产业衍生。

176、 安全评价的基本原理有（ ）。

177、 经常发生的危害性很大的突发性电气故障是（ ）。

178、 符合着装整洁文明生产的是（ ）。

179、 遵守法律法规不要求（ ）。

180、 职业道德活动中，对客人做到（ ）是符合语言规范的具体要求的。

181、（判断题） （ ）诚实劳动不是劳动者立身处世的基本出发点。

182、（判断题） （ ）新产品开发管理主要对产品开发、产品设计和工艺、工装设计等技术活动的管理。

183、（判断题） （ ）合理地安排工作可有效缩短加工时间。

184、（判断题） （ ）市场经济时刀具企业只负责生产专用刀具，标准刀具、非标准刀具都由用户行业来研究。

185、（判断题） （ ）职业道德的主要内容包括：爱岗敬业、诚实守信、办事公道、服务群众、奉献社会。

186、（判断题） （ ）机床的日常维护与保养，通常情况下应由操作人员来进行。

187、（判断题） （ ）标准划分为国家标准、行业标准、地方标准和企业标准等。

188、（判断题） （ ）遵守法纪，廉洁奉公是每个从业者应具备的道德品质。

189、（判断题） （ ）团队精神能激发职工更大的能量，发掘更大的潜能。

190、（判断题） （ ）在数控机床加工时要经常打开数控柜的门，以便降温。

191、（判断题） （ ）数控机床发生故障时，为防止发生意外，应立即关断电源。

192、（判断题） （ ）一旦冷却液变质后，应立即将机床内冷却液收集并稀释后才能倒入下水道。

193、（判断题） （ ）提高职工素质不是提高劳动生产率的重要保证。

194、（判断题） （ ）下班后，不可以将机床刀架放在任意位置。

195、（判断题） （ ）数控机床直流伺服电机要在 10 到 12 个月进行一次维护保养。

196、（判断题） （ ）空气过滤器每月清扫一次。

197、（判断题） （ ）按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。

198、（判断题） （ ）数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。

199、（判断题） （ ）只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。

200、（判断题） （ ）因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。