1、 在机器人上装上吸盘，设置吸盘控制时，在机器人的“组件属性”选项卡的动作配置，在信号动作部分中，对时选择（ ）。

2、 电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间（ ）。

3、 机器人轨迹控制过程需要通过求解（ ）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

4、 下面哪一项不属于工业机器人子系统（ ）。

5、 增量式光轴编码器一般应用（ ）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

6、 传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（ ）。

7、 所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（ ）运动时出现。

8、 对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（ ）获得中间点的坐标。

9、 对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的（ ）。

10、 一个刚体在空间运动具有（ ）自由度。

11、 传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（ ）参数。

12、 正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到（ ）位置上。

13、 生命周期方法设计软件的过程中，画用例图属于（ ）阶段的工作。

14、 下列哪个是传感器的动特性（ ）。

15、 试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以（ ）。

16、 通讯双方对话时应遵循的一系列约定，称为（ ）。

17、 受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（ ）。

18、 以下产品不属于机电一体化产品的是（ ）。

19、 射频识别系统中的加密数据传输所采用的密码体制是（ ）。

20、 RFID 信息系统可能受到的威胁有两类：一类是物理环境威胁，一类是人员威胁，下列哪一项属于人员威胁：（ ）。

21、（判断题） （ ）在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

22、（判断题） （ ）机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

23、（判断题） （ ）机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

24、（判断题） （ ）机器人主程序只能嵌套两级子程序。

25、（判断题） （ ）机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

26、（判断题） （ ）对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

27、（判断题） （ ）机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

28、（判断题） （ ）机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

29、（判断题） （ ）机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴会同时动作。

30、（判断题） （ ）机器人的自由度数大于关节数目。

31、（判断题） （ ）相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

32、（判断题） （ ）传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

33、（判断题） （ ）结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

34、（判断题） （ ）工业机器人末端操作器是手部。

35、（判断题） （ ）精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

36、（判断题） （ ）对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

37、（判断题） （ ）手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

38、（判断题） （ ）在程序里设置的全局变量不可以在子程序里应用。

39、（判断题） （ ）机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

40、（判断题） （ ）机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，T2 模式下的运行速度为 T1 的三倍。

41、 3D 打印技术属于下列哪种制造的范畴（ ）。

42、 3D 打印需要经过哪四个主要阶段（ ）。

43、 3D 打印技术在建筑行业的应用中，目前使最广泛领域是（ ）。

44、 选择性激光烧结成型工艺工艺参数不包括（ ）。

45、 光固化成型工艺树脂发生收缩的原因主要是（ ）。

46、 四种成型工艺不需要激光系统的是（ ）。

47、 度量生产过程效率的标准是（ ）。

48、 快速原型制造技术采用（ ）方法生成零件。

49、 3D 照相馆主营方向不包括（ ）。

50、 以下不是促进 3D 打印技术在医疗领域应用的方法是（ ）。

51、 常用的扫描机不包括（ ）。

52、 下列说法错误的是（ ）。

53、 下列说法错误的是（ ）。

54、 关于 STL 文件格式与 AMF 格式，下列说法错误的是（ ）。

55、 关于 STL 文件格式，错误的是（ ）。

56、 挤出的料无法粘牢打印平台，下列处理有误的是（ ）。

57、 关于喷头堵塞的处理，正确的是（ ）。

58、 如何让模型表面看起来更光滑（ ）。

59、 关于调平打印平台，下列说法错误的是（ ）。

60、 关于 3D 打印机的参数，下列说法错误的是（ ）。

61、（判断题） （ ）快速成型技术目前采用的数据是 STL 格式。

62、（判断题） （ ）快速成型技术制造的零件的表面质量超过了传统的加工方法。

63、（判断题） （ ）LOM 激光只起到加热的作用。

64、（判断题） （ ）RP 技术比传统的切削法好，主要原因是速度快。

65、（判断题） （ ）LOM 生产相同的产品速度比光固化速度要快。

66、（判断题） （ ）FDM 中要将材料加热到其熔点以上，加热的设备主要是喷头。

67、（判断题） （ ）SLS 在预热时，要将材料加热到熔点以下。

68、（判断题） （ ）SLA 过程有后固化工艺，后固化时间比一次固化时间短。

69、（判断题） （ ）SLS 周期长是因为有预热段和后冷却时间。

70、（判断题） （ ）3D 打印技术可运用于战场快速维修。

71、（判断题） （ ）SLS 技术和 SLM 技术是一回事。

72、（判断题） （ ）3D 打印技术制造的金属零部件性能可超过锻造水平。

73、（判断题） （ ）所有的金属粉末都适合于 SLM 成形。

74、（判断题） （ ）SLM 过程不均匀受热是产生热应力的主要原因。

75、（判断题） （ ）对于 SLM 技术，研究表明，随着体能量密度的提高，有利于成形件致密化，消除孔隙。

76、（判断题） （ ）选择型激光烧结技术不能实现金属的 3D 成形，只有激光选区熔化技术才可以实现金属的 3D 成形。

77、（判断题） （ ）SLS 成形材料主要有金属粉末、陶瓷粉末、塑料粉末。

78、（判断题） （ ）FDM 打印技术对支撑材料的要求与成形材料相互侵润。

79、（判断题） （ ）光固化相对于 FDM 机器速度而言会更快一点。

80、（判断题） （ ）DLP 打印的义齿模型和珠宝模型可以用一种铸造树脂铸造。

81、 利用丝锥攻制 M10×1.5 之螺纹时，宜选用之底孔钻头直径为（ ）。

82、 在加工中心上镗孔时，毛坯孔的误差及加工面硬度不均匀，会使所镗孔产生（ ）。

83、 数控铣床镗孔出现圆度超差主要原因是（ ）。

84、 镗削精度高的孔时，粗镗后，在工件上的切削热达到（ ）后再进行精镗。

85、 为了调整和确定夹具相对于机床的位置，铣床夹具通常设置了定位键和对刀装置。关于定位键的作用，不正确的描述是（ ）。

86、 装夹箱体零件时，夹紧力的作用点应尽量靠近（ ）。

87、 工件在夹具中定位时，被夹具的某一个面限制了三个自由度的工件上的那个面，称为

88、 通常夹具的制造误差应是工件在该工序中允许误差的（ ）。

89、 一般说来，对工件加工表面的位置误差影响最大的是（ ）。

90、 只需调整或更换夹具上个别定位元件或夹紧元件，就可用于装夹不同类型和尺寸的工件，这类夹具称为（ ）。

91、 （ ）是针对某一工件或某一固定工序而专门设计的，操作方便、迅速，生产率高。但在产品变更后就无法利用，因此，适合大批量生产。

92、 精基准是用（ ）作为定位基准面。

93、 装夹薄壁零件时，（ ）是不正确的。

94、 关于粗基准的选择和使用，以下叙述不正确的是（ ）。

95、 滚珠丝杠的基本导程减小，可以（ ）。

96、 CNC 装置和机床之间的信号一般不直接连接，而通过（ ）电路连接。

97、 工件以外圆柱面定位时，常用以下几种定位元件，其中（ ）既能用于完整的圆柱面定位，也能用于局部的圆柱面定位。且对中性好。

98、 欠定位是指（ ）。

99、 不完全定位是指（ ）。

100、 完全定位是指（ ）。

101、（判断题） . ）孔的圆柱度误差是沿孔轴线方向取不同位置测得的最大差值即为孔的圆柱度误差。

102、（判断题） （ ）测量复杂轮廓形状零件可选用万能工具显微镜。

103、（判断题） （ ）当实际生产中不宜选择设计基准作为定位基准时，则应选择基准不重合而引起的误差最小的表面作定位基准。

104、（判断题） （ ）一个工艺尺寸链中有且只有一个封闭环。

105、（判断题） （ ）在一个等直径的圆柱形轴上铣一条两端封闭键槽，不需要限制工件的六个自由度。

106、（判断题） （ ）有一个轴为常量的二次曲面铣加工，刀具半径补偿可以用 G41 或 G42 实现。

107、（判断题） （ ）零件加工用立铣刀侧刃铣削凸模平面外轮廓时，应沿外轮廓曲线延长线的法线方向逐渐切离工件。

108、（判断题） （ ）平面铣削时，正反进给方向各铣一段，只要发现一个方向进给时有拖刀现象，则说明铣床主轴轴线与机床台面不垂直。

109、（判断题） （ ）接入局域网的数控机床不一定有网络适配器。

110、（判断题） （ ）RS232C 接口传输数据可实现一台计算机对一台机床。

111、（判断题） （ ）修正或消除机床的反向间隙应修正反向间隙参数。

112、（判断题） （ ）计算机辅助编程中的安全平面不是刀具回退的高度。

113、（判断题） （ ）螺旋压板夹紧装置夹紧力的大小与螺纹相对压板的位置无关。

114、（判断题） （ ）一工件以外圆在 V 形块上定位加工圆柱上一个平面，平面的高度误差为 0.05，V 形块的角度是 120°。工件直径上偏差 0.03，下偏差-0.01。工件在垂直于 V 形块底面方向的定位误差能满足加工精度要求。

115、（判断题） （ ）划分加工阶段可以合理使用机床设备，粗加工可采用功率小、精度一般的机床设备，精加工用相应精密机床设备，这样能发挥机床的性能特点。

116、（判断题） （ ）滚珠丝杠属于螺旋传动机构。

117、（判断题） （ ）主轴误差包括径向跳动、轴向窜动、角度摆动等误差。

118、（判断题） （ ）如果数控机床主轴轴向窜动超过公差，那么切削时会产生较大的振动。

119、（判断题） （ ）数控系统插补误差是不可避免的，但可以采用一些方法来消除插补误差。

120、（判断题） （ ）相对测量法是把放大了影像和按预定放大比例绘制的标准图形相比较，一次可实现对零件多个尺寸的测量。

121、 在一般情况下，内冷刀具主要功能是提高冷却效果，在使用丝锥攻内螺纹中，带轴向内冷的直槽丝锥，适合加工（ ）。

122、 工件安装时，尽量减少装夹次数，尽可能在一次（ ）装夹中，完成全部加工面的加工。

123、 镗孔的关键技术是刀具的刚性、冷却和（ ）问题。

124、 一般而言，增大工艺系统的（ ）可有效地降低振动强度。

125、 数控车床主轴轴承较多地采用高级油脂密封永久润滑方式，加入一次油脂可以使用

126、 试车削工件后度量尺度，发现存在少量误差时应（ ）。

127、 影响机床工作精度的主要因素是机床的热变形、机床的振动和（ ）。

128、 车削中心是以全功能型数控车床为主体，实现（ ）复合加工的机床。

129、 一般在编制数控程序之前要先安排工序，安排工序之前要先分析零件结构对（ ）的影响。

130、 数控车床，加工 φ78 外圆选用硬质合金刀片切削速度应选择（ ）m/min。

131、 车削多线螺纹时，轴向分线时应按（ ）分线。

132、 复合螺纹加工指令中的两侧交替切削法与单侧切削法在效果上的区别是（ ）。

133、 机床的（ ）是在重力、夹紧力、切削力、各种激振力和温升综合作用下的精度。

134、 数控机床切削精度检验（ ），对机床几何精度和定位精度的一项综合检验。

135、 三针测量法中用的量针直径尺寸与（ ）。

136、 在高温下能够保持刀具材料切削性能的是（ ）。

137、 CNC 系统常用软件插补方法中，有一种是数据采样法，计算机执行插补程序输出的是数据而不是脉冲，这种方法适用于（ ）系统。

138、 对于卧式数控车床而言，其单项切削精度分别为（ ）精度。

139、 闭环控制系统的反馈装置（ ）。

140、 CNC 系统的 I/O 接口电路中，采用光电耦合器的主要作用是为了（ ）。

141、（判断题） （ ）加工锥螺纹时，螺纹车刀的安装应使刀尖角的中分线垂直于工件轴线。

142、（判断题） （ ）检验数控车床主轴轴线与尾座锥孔轴线等高情况时，通常只允许尾座轴线稍低。

143、（判断题） （ ）刀片及刀柄对机床主轴的相对位置的要求高是数控刀具的特点之一。

144、（判断题） （ ）车内锥时，刀尖高于工件轴线，车出的锥面用锥形塞规检验时，会显示两端显示剂被擦去的现象。

145、（判断题） （ ）在数控车床上加工螺纹时，由于机床伺服系统本身不具有滞后特性，会在螺纹起始段和停止段不发生螺距不规则现象，所以实际加工螺纹的长度应包括切入和切出的刀空行程量。

146、（判断题） （ ）车削梯形螺纹容易引起振动的主要原因是工件刚性差。

147、（判断题） （ ）数控车床用恒线速度控制加工端面、锥度和圆弧时，必须限制主轴的最高转速。

148、（判断题） （ ）扩孔能提高孔的位置精度。

149、（判断题） （ ）车外圆时，车刀装得低于工件中心时，车刀的工作前角增大，工作后角减小。

150、（判断题） （ ）先加工外圆，然后以外圆定位加工内孔和端面是加工盘套类零件的常用工艺。

151、（判断题） （ ）同一工件，无论用数控机床加工还是用普通机床加工，其工序都一样。

152、（判断题） （ ）单件、小批生产宜选用工序分散原则。

153、（判断题） （ ）工艺尺寸链中封闭环的确定是随着零件的加工方案的变化而改变。

154、（判断题） （ ）在数控机床加工时要经常打开数控柜的门，以便降温。

155、（判断题） （ ）数控机床发生故障时，为防止发生意外，应立即关断电源。

156、（判断题） （ ）数控机床在手动和自动运行中，一旦发现异常情况，应立即使用紧急停止按钮。

157、（判断题） （ ）液压三爪自定心卡盘，具有定位迅速、夹紧力均匀、使用方面等许多优点，适合各种轴类零件的快速装夹。

158、（判断题） （ ）刀具位置偏置补偿可分为刀具形状补偿和刀具磨损补偿两种。

159、（判断题） （ ）在机床接通电源后，通常都要做回零操作，使刀具或工作台退离到机床参考点。

160、（判断题） （ ）计算机和机床之间的程序传递是通过 RS232 通讯口实现的，为使二者接口参数匹配，最好是按照机床参数接口的要求设置外部计算机接口参数。

161、 环境保护法的基本原则不包括（ ）。

162、 下列选项哪些是在机床操作中不允许（ ）。

163、 劳动者素质是指（ ）。

164、 （ ）是企业诚实守信的内在要求。

165、 根据自己的性格特点选择合适的工作，应该按（ ）进行选择。

166、 职业道德素质的提高，一方面靠他律，即（ ）；另一方面就取决于自我修养。

167、 在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是（ ）。

168、 下面（ ）不属于中国制造 2025 十大重点领域。

169、 中国制造 2025 战略方针是不包括（ ）。

170、 国家鼓励企业制定（ ）国家标准或者行业标准的企业标准，在企业内部适用。

171、 职业道德不体现（ ）。

172、 提高职业道德修养的方法有学习职业道德知识、提高文化素养、提高精神境界和（ ）等。

173、 职业道德是指（ ）。

174、 安全生产要做到（ ）。

175、 下列属于可回收性设计原则的是（ ）。

176、 下列（ ）说法不符合绿色制造的思想。

177、 以公有制为主体的（ ）是社会主义市场经济体制的基础。

178、 创新是以新思维、新发明和新描述为特征的一种概念化过程。以下不是创新三层含义的是（ ）。

179、 我国法定计量单位的主体是（ ）。

180、 “5S”是现代企业管理方法，其中：”SEIKETSU”是表示（ ）管理。

181、（判断题） （ ）设备的正常使用和做好设备的日常修理和维护保养工作，是使设备寿命周期费用经济合理和充分发挥设备综合效率的重要保证。

182、（判断题） （ ）数控机床常用平均故障间隔时间作为可靠性的定量指标。

183、（判断题） （ ）泡沫灭火器不能用来扑救电气设备火灾。

184、（判断题） （ ）有安全门的加工中心，在安全门打开的情况下能进行加工。

185、（判断题） （ ）电缆在运行中，只要监视其负荷不超过允许值，不必检测电缆的温度，因为这两者都是一致的。

186、（判断题） （ ）经常反转及频繁通断工作的电动机，宜用热继电器来保护。

187、（判断题） （ ）数控机床的故障一般有两种，由于操作、调整处理不当引起的，称为硬故障，由于外部硬件损坏引起的故障，称为软故障。

188、（判断题） （ ）为了保证电气柜更好散热通风，以打开电气柜控制门的方式是正确的。

189、（判断题） （ ）熔断器的额定电流小于或等于熔体的额定电流。

190、（判断题） （ ）检修电路时，电机不转而发出嗡嗡声，松开时，两相触点有火花，说明电机主电路一相断路。

191、（判断题） （ ）数控机床在没有回参考点的方式下，能够实现软限位保护。

192、（判断题） （ ）电源是数控机床正常工作的重要保证，电源出现故障，不会使数控系统数据丢失，也不会造成机床停机或报警。

193、（判断题） （ ）空气过滤器每日清扫一次。

194、（判断题） （ ）数控机床的保养必须贯彻“养修并重，预防为主”的原则，做到定期保养、强制进行，正确处理使用、保养和修理的关系，不允许只用不养，只修不养。

195、（判断题） （ ）保养人员和保养部门应做到三检一交，不断总结保养经验，提高保养质量，这样数控机床的使用寿命长能更长。

196、（判断题） （ ）数控系统中系统电源大多采用开关型稳压电源。

197、（判断题） （ ）数控机床上掉电保护电路不是为了防止系统软件丢失。

198、（判断题） （ ）数控机床长期不使用时，最重要的日常维护工作是做卫生。

199、（判断题） （ ）职业道德的价值在于有利于协调职工之间及职工与领导之间的关系。

200、（判断题） （ ）在大批大量生产中，工时定额不是根据经验估定。